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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 机器人学——规划、控制及应用(新工科机器人工程专业规划教材)
- 贾瑞清,周东旭,谢明佐,刘晓萍,卢继霞 著/2020-11-1/清华大学出版社
本书主要是讨论机械手结构及其控制,包括空间变换,机械臂运动学,静力学,动力学,路径规划,以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书,把机器人理论学习与实验过程密切联系起来,从而使机器人的学习成为既有理论,又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上,快速理解和掌握有关机器人理论和技术。为了提高学习效率和激发学生学习兴趣,本书将机械手基本原理与技术的学习过程建立在小机械手实体与虚拟软件一对一的基础上。
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定价:¥39.8 ISBN:9787302556619
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- 自动控制原理MATLAB仿真实验指导书
- 袁艳 编/2020-11-1/中国地质大学出版社
自动控制原理是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业非常重要的专业主干课之一,是对控制系统进行建模、分析和校正的理论结合实践的重要综合性课程。通过学习控制系统的建模方法,控制系统的时域、复域、频域分析方法,系统校正环节的设计方法,离散控制系统以及非线性系统的分析方法,使学生能够掌握自动控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,能够求解自动控制系统的基本问题、自行分析与设计系统。课程的理论性较强,也具有很强的工程实际应用背景,它的特点是概念抽象、数学知识含量大、计算繁杂,而实验教学是提
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定价:¥22 ISBN:9787562549505
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- 工业网络与现场总线技术
- 范其明/2020-10-1/西安电子科技大学出版社
工业网络与现场总线技术是自动化类专业学生必须掌握的一门核心技术。 它基于PLC控制技术和计算机通信技术, 是自动化与信息化相互融合的产物。 本书介绍了工业网络与现场总线技术相关的基础知识, 并结合实际应用案例,将这些核心技术重新整理,融入到不同的案例中, 通过对各个案例的分析、设计、安装、接线、编程和调试,帮助学生学习和掌握各项核心技术。
本书分为上、下两篇。上篇为理论篇,包括工业网络与现场总线概述、计算机网络通信基础、典型现场总线技术三章内容;下篇为实战篇,包括基于S7300
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定价:¥55 ISBN:9787560651811
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- 分布式控制系统课程设计指导教程(普通高等教育新工科人才培养机械工程系列规划教材)
- 张爱华,雷菊阳 编/2020-10-1/中国铁道出版社
本书立足于机械工程和电气工程类人才培养目标,在理论教学基础上,阐述利用西门子STEP7、PLCSIM以及WinCC组态软件实现分布式控制系统课程设计的方法,集基础知识、设计、实验于一体,旨在培养学生应用能力、工程设计能力和创新开发能力,是分布式控制系统课程设计的配套指导教程。全书分基础知识、课程设计的要求与备选题目、综合创新实验3篇,共10章。 本书理论和实践相结合,突出综合创新能力,集分布式控制思维的培养、PLC控制系统的设计和三位一体平台的创新开发能力培养于一体,适合作为普通高
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定价:¥46 ISBN:9787113272739
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- 自动检测与转换技术(沈洁)
- 沈洁、谢飞 主编/2020-10-1/化学工业出版社
本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有:传感器技术的基础知识;一些常用物理量的检测,包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测;抗干扰技术;传感器实训;传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题,同时,设置了“知识拓展”,扫描每章后的二维码可查看相应内容。 本书可作为电气工程与自动化、机械设计制造及生产过程自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供其他专业学生和有关技术人员参考,或作为自学用书。
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定价:¥39 ISBN:9787122374011
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- 数据监管与数据服务
- 杨秀丹/2020-10-1/科学出版社
在数据科学的背景下,科学数据不仅包括科学研究过程中产生的数据,还包括社会在运行过程中政府部门、商业部门产生的数据,广泛来说,一切能够用于科学研究的数据都可以称为科学数据。一切科学数据都经历了从产生到被利用、被存储的过程,有些数据随着时间的推移会再次被利用并进入新的生命周期,而有些数据在存储过程中丢失。在数据的整个生命周期过程中,政府、科研机构、商业部门等多个机构会发挥不同的作用。本书以此为基本思路,从导论,研究范式、过程演化与数据实践,数据监管政策与规划,数据溯源与元数据管理,数据保存及其基础结
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定价:¥58 ISBN:9787030644206
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- 数据标注实用教程
- 刘欣亮/2020-10-1/电子工业出版社
本书以数据标注岗位需求为导向,由高校教师和多家一线数据标注企业的工程师联合编写。本书系统介绍了数据标注的发展、分类、规范及常用的数据标注工具的使用方法。本书对初学者了解数据标注行业的操作规范及未来数据标注人才培养要求起到积极的作用。本书内容从实际数据标注工作出发,采用“项目引导、实战驱动”的理念编写。本书包含配套教学视频、教学课件,读者可登录华信教育资源网(www.hxedu.com.cn)免费下载。本书还提供配套数据标注实战平台,可供有需要的读者使用。本书可作为大学本科和高职高专院校大数据技术
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定价:¥42 ISBN:9787121397622
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