本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共 7章：第 1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第 2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第 3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统；第 5章介绍了工业机

　　《工业机器人的用户自定制配置设计模式》以工业机器人为例，对用户参与设计的相关管理问题进行研究，包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法，从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。
本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题，可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材，也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

本书以MATLAB 7.1语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，全书共分十五章，主要包括：MATLAB语言基础，数据结构，可视化，程序设计，数值和符号计算，控制系统的分析和设计，控制系统仿真及应用，机器人控制与仿真应用等内容。同时，为了帮助读者进一步掌握本书内容，在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。本书可作为自动化、电子信息、机器人工程等工科自动化类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”

本书根据教学改革的*新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。
本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。
本书可作为高职高专院校电

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。
本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发，在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上，重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等问题。全书共7章，分别是绪论、自动控制基本原理、控制规律、过程参数检测与变送、过程控制装置、过程控制系统及过程计算机控制系统。
本书可作为高职高专院校工业过程自动化技

本书共10章，第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法；第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。

本书为全国机械行业优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书共分为8个学习情境，23个项目。8个学习情境分别是供料单元的装调与控制技术、检测单元的装调与控制技术、加工单元的装调与控制技术、操作手单元的装调与控制技术、机器人单元的装调与控制技术、组装单元的装调与控制技术、成品分装单元的装调与控制技术、生产线集成与通信技术。本书遵循认识规律，循序渐进展开内容。
本书可作为职业院校、技师学院等机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及相关专业教材，还可作为技能大赛机电一体化项目训练

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。
全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。

在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论，第 2 章为机器人机械系统结构与设计，第 3 章为机器人运动学和动力学，第