本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于

本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。

本书作为“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，通过9个项目介绍了工业机器人装调与维修技术。主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人安装基础、工业机器人的机械结构和原理认知、工业机器人的机械安装与调试、工业机器人的电气结构和原理认知、工业机器人的电气安装与调试、工业机器人的安全使用、工业机器人的维护保养和工业机器人的故障排查。本书还采用了微视频讲解的全新教学模式，读者只要拿出手机扫描书中的二维码，就可观看相应的教学视频。本书可作为职业技术学校、技工院校自动化专业、工业机器人专业、机电

本书按照工业机器人拆装与调试的工作过程，结合华中数控股份有限公司的工业机器人拆装平台和职业资格的有关要求，以及职业院校对工业机器人拆装与调试课程要求进行编写。本书共设置六个项目，包括工业机器人的认知、工业机器人拆装常用工具的认知和使用、六轴机器人机械本体的拆装与调试、六轴机器人电气系统的拆装与调试、圆柱坐标机器人的拆装与调试、直角坐标机器人的拆装与调试。本书在内容编排上，采用基于工作过程的项目驱动，设置不同的任务，以华中数控工业机器人拆装平台为载体，设置任务实施、检查评估等教学环节，旨在体现学生

本书以ABB六自由度工业机器人为载体，以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统，通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目，将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现，激发学生学习机器人应用技术的兴趣，培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。

　　《ABB工业机器人实操与应用/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。
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　　《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。《ABB工业机器人应用案例详解/工业机器人技术专业系列教材》以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。

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本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。