本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。

本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11G的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解，有利于帮助读者掌握工业机器人技术。本书内容深入浅出，强调对基本概念的解释，并在每一章后设置了相应的思考题。

本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册+技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。
本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。
本教材适用于

本书系统介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论了机器人动力学的相关问题，第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。

本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以 YL-335B型自动化生产线为平台，基于工作过程导向，编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣和效率。
本书适合作为高职高专相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。

本书通过７个项目介绍了自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括：自动化生产线供料单元设计与调试、自动化生产线加工单元设计与调试、自动化生产线装配单元设计与调试、自动化生产线分拣单元设计与调试、自动化生产线输送单元设计与调试、自动化生产线全线运行与设计和实战项目演练。

本书以亚龙YL-335B自动化生产线设备为载体，基于工作过程组织内容，遵循由单机到联机的顺序，将整个设备的拆装与调试过程分为7个学习情境，并将设备拆装与调试所需的理论知识与实践技能分解到各学习情境中，旨在加强对学生专业能力、职业素养和创新能力的培养。主要内容包括绪论、供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元Ⅰ的拆装与调试、装配单元Ⅱ的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输送单元的拆装与调试，以及YL-335B自动化生产线联机调试。

本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NXMCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目的方式进行组织，包含项目描述、相关知识、项目要求和项目实施等环节，其后还附有注意事项和问题与思考。书中每个项目均可独立进行设计、开发、调试和运行。

本书围绕Hadoop大数据处理框架展开，旨在深入介绍Hadoop生态系统的开发技术及应用。本书内容涵盖Hadoop基础知识，MapReduce编程模型、HDFS文件系统、YARN资源管理器等关键概念，以及Hadoop集群的搭建、优化和调试方法。此外，本书还重点讲解了Hadoop生态中常用采集组件（如Sqoop、Flume等）的开发与整合技术，帮助读者全面掌握大数据处理的流程和方法。

本书介绍了数字电路的基本概念和工作原理，并以Proteus ISIS为辅助工具，用可视化方式实现了数字逻辑电路的分析和设计，有利于加深读者对数字逻辑电路和数字系统设计的理解。与此同时，本书通过大量实例将目前数字系统设计中常用的Verilog硬件描述语言引入数字逻辑电路的设计过程中，使读者尽可能早地接触新的设计方法，不仅为本课程的教学开拓新路，同时也为将此类方法用于后续课程的学习打下良好基础。本书内容包括基础知识、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑基础、组合逻辑电路、时序逻辑基础、时序逻辑电