非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念

本书以讲授智能控制基础知识和技术应用为目标，在阐述理论知识的基础上，结合矿渣微粉生产多模型自适应控制、旋转系统重复控制、柔性关节机器人控制，讲解了智能控制的技术应用；阐述了人工智能与智能控制的联系，智能控制相关政策和发展方向。全书共9章，包括智能控制概述、神经网络控制系统、模糊控制系统、专家控制系统、智能PID控制、学习控制、基于智能优化算法的智能控制、机器人智能控制与智能控制展望。

数控技术是实现工业自动化、柔性制造和制造信息化的基础。本书系统地介绍了数控技术概论、数控编程、CNC装置、CNC机床的伺服系统和位置检测装置、CNC机床的机械结构和刀具系统、CNC技术发展等知识，并提供参考译文，以便读者学习。

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以 Lyapunov 稳定性理论为基础，以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式（ LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论，不确定系统鲁棒稳定性分析，不确定系统鲁棒控制器设计，不确定系统 H∞控制器设计，不确定系统滑模控制器设计，不确定时滞系统鲁棒稳定性分析，不确定时滞系统鲁棒控

本书根据高职高专教育培养高技能复合型人才的要求,结合课程自身的特点和规律进行编写。全书共9个项目,包括走进传感器项目开发、温度传感器实验、压电传感器实验、温湿度传感器实验、红外传感器实验、霍尔传感器实验、称重实验、空气质量实验和声音传感器实验。每个实验均按照实际工作项目进行编写。
本书可作为高职高专院校电子信息专业大类的实训教材,也可供从事工程造价工作的技术人员参考学习。

机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展的仿生、智能、人机交互、先进材料、微纳技术、3D打印等新的技术发展潮流，以及形式多样、精彩纷呈的机器人竞赛等，还包括机器人伦理等方面的讨论。

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学，配套视频、电子课件、思考与练习参考答案（www.cipedu.com.cn）。
本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的

本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域技能型人才培养需求，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对工业机器人的重要功能进行深入细致的讲解，面向工业机器人工程应用，使读者所学即所用。全书配备高质量微课等教学资源，满足"