本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。
本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混

“小型自动化系统应用”是一门着重于自动化技术综合应用的课程。本书包括基础知识、实践操作和安全及技术规范三部分内容。基础知识篇讲述了自动化系统中常用的技术知识，主要有气动技术、组态技术、变频器技术、PLC技术及伺服驱动器；实践操作篇讲述了小型自动化系统应用的实施过程，主要以气动控制系统、变频调速控制系统、单轴伺服控制系统为例讲述了自动化系统集成过程中的机械安装、电气安装及接线、软硬件调试等方法，还通过一套五站自动生产线系统集成讲述了网络控制技术；安全及技术规范篇讲述了综合自动化系统集成过程中

过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分，是自动化专业学生的必修课程之一。本书是在原国家规划教材《过程控制工程》（第三版）的基础上重新编写的。
全书共分12章，第1章为过程控制概论；第2～6章讲述常规控制技术，内容包括过程动态建模，PID单回路控制，前馈与比值控制，串级、均匀、选择与分程控制等；第7、8章为先进控制技术，内容包括关联分析与解耦设计、基于模型的控制方法等;第9章结合具体工程应用过程，详细讨论了过程控制系统的设计思想与实现方案；第10～12章为常用过程操作单元的控制方案，内容包

本书共分为三大模块十项任务。模块一主要介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及MCGS组态软件的安装。模块二主要介绍了MCGS工控组态软件的仿真应用，对MCGS的相关理论知识、窗口画面组态、实时数据库、动画连接、脚本程序设计等方面做了详细介绍，内容包括按钮指示灯控制系统、交替闪烁指示灯控制系统、自动售货机控制系统、日历时间显示系统、车库自动出入库控制系统和混料罐控制系统等九项任务。模块三主要介绍了MCGS与三菱FX3U型PLC的联合控制，通过一项任务讲述了PLC控制三菱E740变频器进行

本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。

本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线，介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构，从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器，介绍了计算机测控系统的输入、输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等。

本书以典型厂家及型号的计算机控制系统为对象，基于项目导向、任务驱动的理念，从生产过程控制系统工程案例出发，引入企业典型工作案例，主要介绍集散控制控制器的软硬选型、设备安装、组态设计以及系统运行调试以及现场总线和SIS的构成、特点和网络通信等内容。
本教材不仅可作为高职高专生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术专业及石油、化工等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校和企业的工程技术人员使用。

《自动控制系统及其MATLAB仿真》将自动控制系统知识与MATLAB软件应用有机融合，从MATLAB软件应用角度出发，系统地介绍了MATLAB基本操作、符号计算、数值计算、程序设计与调试、绘图、图形用户界面、自动控制系统组成与结构及工作原理、MATLAB/Simulink控制系统分析与仿真等内容。同时，结合以上内容，配套给出了上机实训指导项目，便于读者学习及领会、及巩固前面所学MATLAB与控制系统仿真分析的相关知识。
《自动控制系统及其MATLAB仿真》可作为高职高专院校、中等职业

本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用 STM32 HAL 的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍 STM32 电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB 板图以及源代码等， 是动手实践 STM32 的一个很好的选择。本书主要目的是让初学者能够综合运用 STM32 从无到有地做出一件产品。读者通过本书的学习与实验，可以轻松地掌握 STM32 开发工具以及基本编程方法，学会借助于 STM32C

本书系统地阐述了应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、气敏及湿敏式、热电式传感器的工作原理，基本结构类型及特性，转换电路和相关应用。同时，本书还结合轨道交通装备讲述传感器在现场的具体应用，介绍了目前使用较多的智能传感器及相关新技术。本书还以飞思卡尔单片机为基础，设计DS18B20智能温度传感器、MMA8451加速度传感器、ENC-03MB角速度传感器、Mini1024J式编码器等的硬件接口电路，并编写相关源程序。学生通过学习本书，可以自己动手验证或者应用所学内容。
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