本书由7个教学项目组成，主要内容包括：传感器基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测及传感器在现代检测系统中的应用。 本书可作为高等院校制造大类相关专业教材，也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

本教材基于纸质媒体 移动互联网 数字媒体资源等进行修订，以组态与应用的教学目标为核心，以MCGS（国内）、WinCC（国外）通用组态软件，和MACS（国内）、CENTUM（国外）专业组态软件为主要教学情境，按照案例导入、需求分析、任务单设计、组态实施、运行测试、小试牛刀、融会贯通、照猫画虎和能力测评的逻辑组织架构，并辅以多样化的数字多媒体碎片化资源，提高学习效果。

可作为高职高专院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为组态软件自

本书从数学基础与编程基础开始，逐步引导读者领略深度学习的起源与发展，向读者介绍深度学习在计算机视觉、自然语言处理等方面的实际应用，并为读者呈现*前沿的深度学习研究进展，同时深入剖析技术原理，带领读者逐步推导深度学习背后的数学模型，并结合飞桨（PaddlePaddle）深度学习框架实现项目，代码清晰，易于理解。本书深入浅出，将原理解析与国内流行的深度学习框架飞桨实例结合，旨在使读者更全面、更清晰地掌握深度学习的前沿技术。 本书可作为深度学习的入门读物，也可作为信息学科本科生和研究生的教材，还

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。

《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。
本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。

　　《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用

本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了Inte

本书共5个项目，分别为创建工业机器人虚拟仿真工作站、工业机器人虚拟工作站的仿真操作、工业机器人工作站的离线编程与虚拟仿真、工业机器人圆形码垛工作站的现场编程与实操以及工业机器人上下料工作站的现场编程与实操。其中，前3个项目侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动；后2个项目侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动。
本书将虚拟工作站资源包、视频、动画、课件和图片等数字资源，特别是教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容以二维码形式嵌在

本书以工业机器人为主要对象，着重围绕工业机器人的机械结构、手动操作、拆装工业机器人及机械维护的基本共性问题展开。