内容简介：　《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理论；通用的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论；鲁棒融合白噪声反卷积滤波理论；鲁棒融合估值器按实现收敛性理论。内容包括局部、集中式和分布式融合，状态融合与观测融合，加权融合，协

非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模

本书根据物联网工程本科专业的发展方向和教学需要，结合无线网络传感器网络技术的最新发展技术及其应用现状编写而成，主要介绍无线传感器网络的基本概念、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议的技术标准、无线传感器网络安全技术、无线传感器网络接入技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与物联网等。
本书内容丰富、覆盖面广、浅显易懂，不仅注重基本概念和基础技术，还强调了技术应用和实践教学内容，力求概念

本书为教育科学“十五”国家规划课题研究成果《现代检测技术及仪表》第2版修订更新而成，是适应“互联网+教育”的“新形态教材”。全书14章：绪论、检测系统的基本特性、阻抗型传感器、电压型传感器、半导体传感器、数字式传感器、其它传感器、几何量电测法、机械量电测法、热工量电测法、模拟式检测仪表、数字式检测仪表、智能检测仪表、现代检测新技术本书有四大特色：1、特别注重归纳共性和总结规律，以此编排教材内容，既通俗易懂，又简明易记。2、率先将三类检测仪表共性技术编入教材，完善了本课程的教学内容，增强

本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材。是根据全国高等职业教育“传感器与自动检测技术教学基本要求”而编写的，现根据教学发展需要，在第二版的基础上修订再版。全书共分九个模块，内容包括：传感器与自动检测技术概述、电阻式传感器、电感式及电容式传感器、发电传感器、光电传感器、数字传感器、现代新型传感器、检测仪表概述以及自动检测技术的综合应用。书中列举传感器在工农业生产等各领域的许多应用案例，部分模块单元配有实践项目。全书采用二维码链接了大量的视频、动画、文本和图片等教学资源。本书简明实用，图

　　《传感器应用与信号检测》系统介绍传感器及其信号处理的基本知识，涉及工业特别是航空领域中的各类传感器。教材源于（信息化）精品课程建设，立足于应用知识和技能培养，以检测任务为主线，介绍常见传感器原理、应用和信号处理知识。用大量实训指导材料和电路小制作的素材，以实训或制作的形式编写。内容有：传感器基本知识、温度检测、压力检测、物位和流量检测、位移检测、光电传感器、传感器信号处理、常用检测仪表。《传感器应用与信号检测》内容丰富新颖，用大量图片增强直观性，便于读者学习和实践；各章设有技能与知识要点、学

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。<

本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。  本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体，以elecworks制图软件为设计工具，采用项目式教学方法，通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计，详细介绍电气系统图纸中各种图纸的设计思路及使用elecworks的制图方法。项目整体安排由浅入深，由点及面，注重学生职业能力、职业素养等综合素质的培养。  本书内容中的两个案例（工业机器人搬运工作站、工业机器人焊接工作站）均为工业实际应用案例，两个案例或作为项目载体，或作为任务练习，贯穿全书

本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、Robot Art仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触摸屏的组态设计、PCB异形插件生产装配共11个项目。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出

本书分九个项目，内容包括：认识仿真软件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、虚拟示教器的使用等。