本书分九个项目，内容包括：认识仿真软件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、虚拟示教器的使用等。

《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相

本书根据当前教学改革形势编写完成。在理论教学内容的基础上，增加了应用性较强的实践教学内容。理论教学部分主要包括无线传感器网络的定义、基础、关键技术和安全问题等，并且以目前无线传感器网络中无线通信技术的首选方案——ZigBee技术为例，重点阐述了ZigBee技术基础和应用开发流程。实践教学部分主要包括软件平台的搭建、控制器实验、无线通信基础实验以及不同类型拓扑下（点到点、星状、网状）的ZigBee协议栈实验。在掌握本书的无线传感器理论知识和实验操作的基础上可以进行更深层次的开发应用。
本书可

本书全面介绍了无线传感网的基本原理和应用开发技术，以及无线传感网领域的研究成果。首先介绍了无线传感网的体系结构、关键技术和发展历程，包括低功耗物理层无线通信技术、通信标准，并详细介绍了通信协议，主要涉及MAC协议和路由协议；其次介绍了无线传感网的支撑技术，包括定位技术、同步技术、安全技术、数据融合与数据管理技术；最后讨论了无线传感网的应用开发技术，包括以数据为中心的网络互联技术，节点的硬件平台和软件平台的编程语言nesC和操作系统TinyOS，并提供了开发设计案例，做到课程的理论与实践密切结合。

现有的传感器与检测技术类教材过于强调知识的完整性，理论性偏强，本书主要针对工科专业的需要，与当地企业合作，并结合编者多年的教学实践编写，适合作为测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的专业基础课教材。

本书围绕现代先进传感技术中的网络化、智能化、高准确度监测的特点，系统地介绍网络化传感系统建模设计方法、多传感信息预处理方法、多维传感信息自校正技术、传感网络信息实时预测方法和网络化协同传感等方面的研究成果，并进一步介绍相关实验仿真、系统开发及应用研究进展。

本书理论联系实际，系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。
直流电机控制以调压调速为主线，侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统的设计方法等。交流异步电机控制和同步电机控制以变频调速为主线，侧重介绍基于多变量数学模型的控制系统的构建思想和分析方法。内容包括交流电机的多变量数学模型建立及模型分析，交流

本书结合作者在大数据安全与隐私保护领域的科研实践，提出大数据安全与隐私保护理论基础和技术体系框架，并对大数据安全与隐私保护面临的主要问题进行系统性阐述。本书重点介绍安全检索技术、隐私保护技术、安全存储与访问控制技术，以及安全处理技术，从技术核心贡献、领域发展综述和最新研究进展等不同角度进行阐述，有助于感兴趣的读者较为全面地理解和把握这些技术。
本书可作为从事网络空间安全、信息安全和隐私保护研究的科研人员，网络空间安全、信息安全和密码学专业的研究生，以及相关专业的大学高年级本科生的教科书或参