这是一个大数据爆发的时代。面对信息的激流，多元化数据的涌现，大数据已经为个人生活、企业经营，甚至国家与社会的发展都带来了机遇和挑战，大数据已经成为IT信息产业中最具潜力的蓝海。“大数据导论”是一门理论性和实践性都很强的课程。本书是为高等职业院校大数据技术与应用专业“大数据导论”课程全新设计改编的，是一本具有丰富实践特色的新形态教材。针对高等职业院校学生的发展需求，本书系统、全面地介绍了大数据技术与应用的基本知识和技能，详细介绍了大数据与大数据时代、大数据时代思维变革、大数据促进行业发展、大数据方

　　《大数据处理：从采集到可视化》共分为9章，章数据采集，主要介绍了大数据的概念、类型及其特征，常见的数据采集方法；第2章数据清洗，主要讨论数据质量的维度，数据可能存在的质量问题，常见的数据清洗方法；第3章数据ETL，重点介绍了MGO方法；第4章数据存储，主要介绍了大数据时代的一些主流数据存储平台和相关技术；第5章回归算法，主要介绍了线性回归、决策树回归、随机森林回归等，并介绍了其实现的主要步骤以及相应的Python语言实现代码；第6章分类算法，主要介绍了逻辑回归二分类和多分类、度提升分类树等；

本书分7个单元。内容包括：Web数据可视化概述、新能源汽车大数据可视化监测平台、Web基础、前端框架、数据可视化设计基础、数据可视化整合、新能源汽车数据大屏。

《运动控制系统原理及应用》首先介绍了运动控制系统的基本概念，让读者对运动控制系统的基本组成和应用背景有较为基本的认识；进而结合相关产品及项目实例分别介绍几种常见的运动控制策略、数字化部件、脉宽调制技术、智能控制技术及人机通信技术等，让读者对运动控制系统各部分原理和组成进行更加系统性的学习；最后以生产实例引导读者进行系统设计、集成的思考。

本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心，以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上，按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。
全书主要包括四大部分内容：计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机（通信与调度层）的应用和计算机控制系统下位机（现场控制层）的应用。各部分内容循序渐

本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。

本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材??也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写，由上海字格科技高级产品经理郑重、成都 工业职业技术学院高级工程师、工业机器人技术专业带头人韩勇教授担任主编，由上海字格科技课程设计师张玉莹、王琦担任副主编。参与教材编写的还有侯筱菡、吉李平、钱伟

本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUK

本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模，可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习，其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学，可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。

本书围绕工业机器人设备系统，循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块，分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构

本书以ABB工业机器人为例，通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目，介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法，同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成，内容由浅入深、循序渐进，方便读者理解。

本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的教学用书，同时也可作为从事工业机器人现场编程、调试、维护工作的技术人员的参考书。