本书作者比尔·钱伯斯和马太·扎哈里亚在强调Spark 2.0的改进和新功能的同时，将Spark题分为不同的部分，每个部分都有其独特的目标。你将探索Spark的结构化API的基本操作和常见功能以及Structured Streaming，后者是用于构建端到端流应用的一种全新的高层API。开发人员和系统管理员会学Spark监控、调优、调试的基础知识，探索机器学习技术以及Spark可扩展机器学习库MLlib的部署场景。

本书所使用的软件版本为MATLAB R2016a。MATLAB R2016a 内嵌程序命令､注释､说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。
本书内容涵盖传递函数的建立､稳定性分析､系统校正､根轨迹校正､状态反馈仿真､PID 控制器参数设计和复杂控制系统仿真。本书可作为高等院校自动化､电气工程及其自动化等专业的教材，也可供工程技术人员自学参考。

《MATLAB语言与控制系统仿真》根据实际需要，系统地介绍数学软件MATLAB 7.0的基本功能，包括数值计算功能、符号运算功能和图形处理功能等，在此基础上精心设计了丰富的实例，并且有一些导入案例、知识拓展和MATLAB实验，这样可以更好地拓展知识，提高读者的实践应用能力。MATLAB语言与控制系统仿真的结合，使得MATLAB的控制应用函数在各个实例分析中原理清晰、应用自如、简单易学。
　　《MATLAB语言与控制系统仿真》特点：以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，从传统控制理论

本书共分14章, 介绍了应变式传感器、变磁阻式传感器、电阻式传感器、压电传感器、光电式传感器和半导体传感器等常用的传统传感器, 还介绍了光纤传感器、声表面波传感器、Z半导体敏感元件传感器、 MEMS传感器和纳米传感器等新型的传感器，对常用的传感器电路也作了介绍。本书内容叙述由浅入深, 循序渐进, 侧重于讲解基本概念和基础理论, 以传感器的工作原理为纲进行讲解, 便于读者理解和掌握。本书可作为理工科高等院校的教材或参考书, 也可供有关工程技术人员参考。

本书全面介绍了无线传感网技术的基本原理和应用开发技术。全书共分为８章，首先介绍了无线传感网技术概论和无线传感网关键技术，包括体系结构、发展历程、定位技术、时间同步技术、安全技术、数据融合、路由协议等主要知识体系；其次介绍了Wi-Fi无线通信技术，包含了AT指令集介绍和典型的Wi-Fi无线通信实例；接下来分析了ZigBee技术在无线传感网中的具体应用，包含了ZigBee技术原理、协议栈分析以及ZigBee在协议栈中的具体开发与设计；*后讨论了红外线通信技术。本书在对知识体系全面分析的同时，插

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。
本书从系统工程的角度，以被控参量的类型为模块，以误差理论为依据，重点介绍传感器的测量电路及测试方法，并对温度、转速、压力、流量等非电量参数进行了电路设计，具有取材新颖、内容丰富、适用面广等特点。全书共八章，主要内容包括绪论、测量误差理论、检测信号处理、常用传感器、电参数测量、非电量测量、检测综合设计、工程实践方法等。

本书以安川工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。 本书采用任务驱动，适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化教学使用。

根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。
本

　　《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式，并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。
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　　《工业机器人操作编程及调试维护》对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了深入分析；在维护及维修方面，对部件结构原理进行深入分析，列举很多常见故障，对解决故障的专业技术进行了阐述，这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习该书，可以系统地掌握工业机器人的结构原理、编程使用及维护方面的综合知识。