本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4～9章，详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10～13章，以Pixhawk飞控系统为例，从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkV

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。

本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念，它包括两类实验：SIMLab（模型模拟）和LEGOLab（物理实验中使用的乐高?机器人）。它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。

机械工业出版社本书系统地阐述了各种传感器的基本原理、测量电路及其工程应用。全书共分13章，分别为概述、传感器的基本特性、电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁敏传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、化学传感器、波式与辐射式传感器、智能和网络传感技术、创新项目设计案例。本书力图融入创新思维、创新方法、教学科研成果及工程应用案例，以达到培养学生的工程意识和创新思维，以及提高学生的工程实践能力和创新能力的教学目的。
本书可作为普通高校电子科学与技术、光电信息科学

依据国家人力资源和社会保障部颁发的《传感器应用专项职业能力考核规范》，本着以就业为导向、以能力为本位、以培养学生的实际操作技能为目的，采用理论和实践一体化的方式，编写了本书。
本书主要内容包括10个实训项目：应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、光电传感器、超声波传感器，并详细地讲述了各类传感器的结构、工作原理与应用。附录给出了传感器综合实训台实训指导书，包括二十二个实验。
本书可作为高等职业教育院

机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
本书可作为高等院校

本书以培养“厚基础、宽口径、会设计、可操作、能发展”，具有创新精神和实践能力的人才为目的，以提高学生分析、解决实际问题的能力为出发点，较全面、系统地介绍智能仪器的基本组成、结构和设计方法。全书共9章，包括绪论，智能仪器的输入通道及接口技术，输出通道及接口技术，人机接口技术，典型数据处理技术，抗干扰技术与可靠性设计，总线和数据通信技术，智能仪器的设计及案例，智能仪器新发展。 本书可作为高等学校测控技术及仪器、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业高年级本科生及低年级研究生的教材，也可供有关专

　　传感器是实现产业转移升级，实现产业高质量发展的重要器件。本教材是江苏省“十三五”重点建设项目，主要内容包括传感器的物理定律与技术基础、应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、信号检测与传输放大电路等。 《传感器原理与应用（第2版）/“十三五”江苏省高等学校重点教材，普通高等教育“十三五”系列教材》可作为普通高等学校电子信息工程、电气工程、自动化、电子科学与技术、光电工程、计算机科学与技术等的教材或参考书，也可供相关工程

　　《传感器技术与应用（第2版）/高等职业教育机电类“十三五”规划教材》在第1版基础上进行系统修订，采用项目式教学模式，简明扼要地介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。全书分为上篇，中篇和下篇三部分，共9章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目制作，主要介绍电阻式与热电式传感器的应用、电感式与电容式传感器的应用、压电式与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、