本书是由中国大数据应用联盟人工智能专家委员会主任刘鹏教授主编的一本系统学习数据标注技术的教材。本书使用浅显易懂的语言，系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量检验、管理和应用等。通过理论与实战相结合的方式，帮助读者由浅入深进行学习，从而真正掌握数据标注的核心技术、实施和管理方法。本书既可以作为培养应用型人才的课程教材，也适用于初学者，以及广大的数据标注行业从业者。数据标注行业迅速成长，目前正缺乏一本权威教材，希望本书能够填补这个空白。

大数据可视化是一门理论性和实践性都很强的课程。本书为高等职业院校相关专业大数据可视化课程全新设计编写，针对高等职业院校学生的发展需求，系统、全面地介绍大数据可视化的基本知识和技巧，包括数据可视化之美、Excel 数据可视化方法与应用、数据引导可视化设计、数据可视化过程、数据可视化组织、Tableau 应用初步、Tableau 数据管理、Tableau 可视化分析、Tableau 仪表板与故事以及Tableau 地图分析与发布等内容。各项目均配套设计了导读案例、作业、实训操作等部分，具有较强

本书从实用的角度出发，采用理论与实践相结合的方式，介绍商务智能的基础知识，力求培养读者使用商务智能技术解决问题的能力。全书内容商务智能的基本概念、商务智能系统的架构、商务智能涉及到的数据处理的核心技术、商务智能在零售业、商务智能在客户关系管理、商务智能在电信业、商务智能在教育业以及商务智能在电子商务等方面的应用。 本书作为商务智能的入门教材，目的不在于覆盖商务智能技术的所有知识点，而是介绍商务智能的主要应用，使读者了解商务智能的基本构成以及如何应对个行业各的特色问题构建商务智能系统。为了增强实践

本书以“认识大数据技术，理解大数据案例；提升大数据素养，服务大数据战略”为编写目标，全面系统地讲述了大数据所涉及的国家政策、经济、产业链和技术发展。主要内容包括信息技术的发展现状、大数据时代到来的成因、大数据发展现状、大数据技术概况、典型案例解析、贵州省大数据产业发展概况、国家大数据政策解读、大数据人才培养、大数据的标准和大数据安全等内容。

本书围绕Hadoop生态圈相关系统介绍大数据处理架构。全书共11章，其中，第1、2章主要带领大家认识Hadoop以及学会搭建Hadoop集群；第3～5章讲解分布式文件系统（HDFS）、分布式计算框架MapReduce以及分布式协调服务；第6章讲解Hadoop 2.0新特性，包含YARN和高可用特性;第7～10章主要讲解Hadoop生态圈的相关辅助系统，包括Hive、Flume、Azkaban和Sqoop;第11章是一个综合项目——网站流量日志数据分析系统，目的是教会大家如何利用Hadoop生态圈

本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，设计设计和

本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，主要内容包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAO编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写程序。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Python库等内容。
全书由浅入深地讲解知识点，有助于读者快速掌握机器人的基础知识、API调用方法及编程模式。书中内容既包括Choregraphe环境下的程序设计，也包括NAO

《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。
本书按项目式教材体例编写，分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标，设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节，教学内容由理论到实践，由浅入深，循序