本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及

本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人，指令的使用及编程实例，第六章介绍了机械与电气维修，包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法，第七章介绍了离线编程软件的使用。

随着工业化和信息化的迅猛发展，工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术，工业控制系统信息安全问题面临严峻的挑战。本书全面阐述了工业控制系统相关信息安全概念，详细分析了工业控制系统信息安全脆弱性以及近年来相关安全事件，对国内外的工业控制系统信息安全发展现状做了介绍。同时本书提出了工业控制系统信息安全标准体系，对关键技术做了说明，还列举了一些行业的安全防护体系建设案例。*后总结了目前工控系统信息安全发展中存在的问题，综合分析了未来的发展趋势。

本书简要介绍了现代数字系统设计的设计思想和硬件基础知识，包括现代数字系统的各类典型应用，以及在实际进行数字系统设计时如何进行选型等问题。书中重点介绍了VerilogHDL的基础知识、基本内容和基本结构，特别是在书中汇集了作者多年工程实践的体会和经验，为读者提出了若干在实际使用中需要着重注意的问题，并提供了大量经过工程实践验证过的实例供读者参考和练习。

本书是依照教育部电子信息与电气学科教学指导委员会2004年审定通过的《电子技术基础课程教学基本要求》和CCC2004教学大纲要求，考虑到电子技术课程的发展而编写的。本书在讲清基本概念、基本原理的基础上，突出了分析方法和设计方法。在介绍传统分析、设计方法的同时，较为详细地介绍了目前在电路设计中较为流行的硬件描述语言VHDL。并配有典型、实用的例题。这些例题都是作者从多年科研和教学实践经验中提炼出来的，这就为读者学习、应用这些器件设计开发数字系统打下基础。本书内容包括：数字逻辑基础、逻辑门

本书共分六个单元，分别为自动控制系统的基本原理、控制系统的数学模型、自动控制系统的性能指标与时域分析、根轨迹分析法和频域分析法、线性控制系统的校正以及典型自动控制系统。本书叙述简洁，理论深入浅出，层次清晰。各章均配有丰富的例题和习题，书末附有综合测试与部分习题参考答案，方便学生学习。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、数控设备应用与维护以及工业机器人技术等多个专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供自动化技术方面的工作人员参考。

早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统，其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的，存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于