《智能控制技术与应用案例设计》聚焦智能控制技术在石化行业的应用，全书共六章。首章阐述智能控制的发展、研究内容、对象、性能及特点。第二章围绕模糊控制，涵盖理论、模糊PID、Matlab实现及工程实验。第三章将李雅普诺夫稳定性理论融入自适应控制，解决非线性系统问题并给出仿真实例。第四章构建神经网络系统辨识体系，用于流程工业

本书详细介绍了大数据与数据治理、大数据思维变革、大数据可视化、大数据商业规则、大数据促进医疗与健康、大数据激发创造力、大数据预测分析、大数据存储技术、大数据处理技术、大数据与云计算、大数据与人工智能、大数据安全与法律、数据科学及其职业、大数据发展展望等内容，深入浅出，具有较强的系统性、可读性和实用性。

本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景，系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。

随着数据量的爆炸式增长，大数据存储技术在数据科学、人工智能、云计算等领域的重要性日益凸显。大数据不仅为个人生活、企业经营，以及国家与社会的发展带来了机遇，也带来了挑战。本书是一本大数据入门图书，主要介绍了Hive、HBase、Sqoop等内容。本书采用理论与实践相结合的讲解方式，旨在帮助读者摆脱枯燥的理论学习，注重实际

本书以项目实战为核心载体，采用任务驱动教学模式，系统且深入地解析Hadoop生态圈中主流的大数据开发技术。全书精心编排7个项目，从Hadoop的基础理论入门，逐步深入到Hadoop集群环境配置、Hadoop分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架，再到MapReduce离线数据处理、基于Hive的离线数据分析，

《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》以MATLABR2022b为平台，通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例，加深读者对通信系统原理的理解。《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》共9章，前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB语言及Simulink仿真基础、MATL

本书以数据挖掘项目的完整开发流程为主线，系统地介绍了数据挖掘生命周期的各个环节，深入剖析了其中涉及的核心概念、关键技术和方法论体系。针对数据挖掘的基础算法部分，本书通过理论阐述、实例演示和深入讨论相结合的方式，全面展现了算法的本质内涵，帮助读者实现从认知到掌握的进阶学习。在内容架构上，本书完整覆盖了数据挖掘的理论体系、

本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人

本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。本书共九章，内容包括工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器

现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致读者只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要