本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABBRobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网络通信八个项目来讲述，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面、综合、深入浅出、实操性强，每个项目均含有典型的实施案例讲解，兼顾工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，是一本

内容简介：《工业机器人入门实用教程（ABB机器人 第2版）》基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过该书的学习，读者可对ABB工业机器人实际使用过程

工业机器人离线编程(FANUC高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材)

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。基于FANUC工业机器人，介绍工业机器人的基本组成、系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书分6个项目，以实际工程实施为主线安排项目与任务，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。

本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用纸质教材 数字课程的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，

Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。
朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目(影印版)(英 文版)》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就 可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨 论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅 程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机

本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制

《计算机控制及系统仿真》从应用的角度出发，系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。全书共10章，主要分为3个部分。
一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述；线性连续系统的数学模型及其相互转换；状态空间描述及模型间的相互转换；线性离散系统的数学描述等内容。
二部分以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点，主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述；PID控制算法等经典控制算法；少拍控制算法等复杂控制算法；基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法；数值积分法

　　《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材。
　　《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合二十多年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。全书共8章，主要内容包括现场总线与工业以太网概述、网络通信与网络控制器、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC—Link现场总线、无线传感网络与物联网技术、嵌入式网络与以太网控制器、工业以太网及其应用技术。
　

本书分上、下两篇： 上篇为数字电子技术基础，共分为9章，分别是： 数字系统概论，逻辑代数，集成逻辑门，组合逻辑电路，锁存器和触发器，时序逻辑电路，存储器和可编程逻辑器件，脉冲波形的变换与产生，数/模和模/数转换。下篇为硬件描述语言Verilog HDL，共分为7章，分别是： 初步了解Verilog HDL，Verilog HDL模块的结构，Verilog HDL语言要素，运算符与表达式，Verilog HDL行为语句，Verilog HDL模型的不同抽象级别描述，Verilog HDL有限状态机

《大数据分析与挖掘》主要内容包括：第 1章绪论、第 2章数据特征分析与预处理、第3章关联规则挖掘、第4章分类算法、第5章聚类算法、第6章分布式大数据流挖掘、第7章 综合案例基于华为技术与设备。本书可作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业的本科生教材。