本书定位于大数据专业核心技术——实时计算，重点讨论大数据应用场景中的数据特点和应用需求的实时流计算技术。
本书通过对分布式实时计算系统的分析，将学习部分按功能性质划分成四个模块，分别为Kafka数据流处理模块、Strom实时计算模块、HBase数据存储模块和Zookeeper分布式协调模块。对此四个工作模块进行教学化处理，形成HBase基础操作、Zookeeper集群管理、配置Storm集群等核心课程体系，并配以实例使学习者便于理解，易于上手，掌握实时计算Storm相关的基础知识和实际业务

大数据导论是了解和学习大数据的基础，本书系统地讲解了大数据基本概念、大数据的架构、大数 据的采集方式和预处理、数据仓库的构建模式、大数据的存储，数据挖掘的方法及大数据的可视化技术， 从而更好地将大数据技术应用在各行业领域，更深入地开展大数据技术的应用研究。从基础开始，由浅 入深进行学习，逐步理清大数据的核心技术和发展趋势。 本书系统地讲解了大数据基本概念，尽可能希望通过理论与实际案例相结合，寻找合适的切入点， 让读者对理论知识的掌握更直接、更快速。可以作为培养应用型人才的课程教材，也适用于大数据

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章，内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、Spark SQL、Spark Streaming、Spark MLlib等。

本书分两部分，共8章，介绍了如何使用开源工具和技术开发与实现大规模分布式处理系统，涵盖构建高性能分布式计算系统的方法和佳实践。第 一部分（第1~4章）介绍了高性能分布式计算编程的基础知识，包括分布式系统、Hadoop入门、Spark入门、Scalding入门等；第二部分（第5~8章）给出了使用Hadoop、Spark、Scalding的案例研究，涉及数据聚类、数据分类、回归分析、推荐系统等。本书适合作为高等院校计算机相关专业的教材，也适合作为软件工程师、应用开发人员、科研人员的参考书。

本教材主要阐述了通用工业自动化组态软件MCGS及其应用技术。全书共设有6个学习项目，每个项目实质上就是一个基于"工作过程为导向”的模块化项目，每个项目又设有若干个任务。项目1为MCGS软件介绍，项目2为通过机械手监控系统学习MCGS，项目3为通过液体混合搅拌系统学习MCGS，项目4为通过储液罐水位监控系统学习MCGS，项目5为通过自动线分拣单元的监控学习MCGS，项目6为基于MCGS组态软件的实训项目。这6个学习项目的内容基本覆盖了机电一体化技术及相关专业的知识。本教材根据高职教育特点、采用情境

本书为自动化及电气工程等相关专业的专业课教材。主要涉及计算机控制系统的组成、分析和设计方法，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，以生产过程的自动化及机电控制系统的最优化为研究重点，同时提供应用实例。

本书从教学和应用的角度出发，全面讲解各种过程控制系统的基本概念、工作原理、系统设计分析方法和应用中的技术问题； 并通过Simulink仿真实例详细阐述了过程控制系统的设计及参数整定等技术。本书共6章，包括绪论、简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统、智能控制系统及锅炉设备的控制。 本书内容深入浅出，理论与Simulink仿真紧密结合。本书可作为高等院校自动化专业及其他相关专业本科生专业课的教材，也可供从事过程控制领域工作的工程技术人员参考。

本书为21世纪高等学校规划教材。本书从工程应用和教学需要的角度出发，主要内容包括组态软件、组态王软件应用实例和组态王应用实训项目三部分，介绍了目前工控领域比较普及的Kingview6.5组态王软件的功能及组态方法和相关实训项目，并介绍了组态王软件在工程实际中的应用。本书强调实践性和应用性，选材新颖，内容系统，结构清晰，概念准确，通俗易懂；并且提供了课程设计和实训的题目，有一定的参考价值。

本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学

本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。

本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。

本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考