本书从基本逻辑电路讲起，接着讨论数字集成电路、中规模集成电路、数模和模数转换器、存储器、可编程逻辑器件，并将硬件描述语言贯穿全书，还讨论了数字电路的故障检测与排除方法，并给出了较多的应用实例。

本书将数字系统切分成显示模块、控制模块、计数控制模块和时钟模块四部分进行讲解，先以 小项目作为“小积木”，然后应用“小积木”根据系统设计要求搭建“大系统”，实现手段采用中小 规模集成电路和FPGA数字系统设计并行，最后进行综合系统的创新设计。本书在编写思路上注重 引导学生养成发现问题、思考问题和解决问题的思维模式，突出系统设计的整体思考和局部分解实 现，各项目的实用性和可操作性强，综合系统贴近现实生活，实践“学中做、做中学”的教学理 念，旨在提高学生的实践技能和培养学生的创新设计能力。本书可作为

"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能感知技术在机器人系统中的应用，基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。
本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、自动化、智能感知工程、测控技术与仪器等相关专业的本科生教

本书共分为7个项目，以典型的柔性制造生产线为载体，详细地介绍了数字化集成技术的发展历程，智能生产线在MIoT.VC场景中的设计方法，生产线工作站的虚拟搭建过程、信号配置、变量设置，以及虚拟仿真程序的编写和调试。

本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述，全书共分为8章，主要课程内容包括：移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同控制、移动机器人应用、移动机器人实验课程等部分组成。 本书可作为大学相关专业高年级本科生和研究生的教材或课外参考书，也可作为相关领域工程技术人员的自学读本。

本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。
本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。本书内容兼具基础性和实践性。在智慧树平台有与本书配套的完整网络学习课程资源机器人制作与创客综合能力实训(https://coursehome.zhihui

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章，第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3 章详细介绍了UWB 定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB 脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB 室内定位算法的实现等；第4 章从惯性导航技术的基本概念

本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创新思维和实践能力，掌握机器人系统的设计和实现方法。本书共 8 章，分别为自主机器人概述、自主机器人建模、自主机器人环境感知、自主机器人定位与建图、自主机器人规划控制、自主机器人具身智能、自主机器人移动

本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层通信协议设计、常用人机交互技术、图形化人机交互界面设计，以及机器人智能感知系统设计，包括机器人常用传感器、机器人感知系统设计、机器人同步定位与建图算法设计、机器人目标识别算法设计等