工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。

本书根据职业教育的特点，注重做中学和学中做相结合的教学理念，设计了六大教学模块，主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习情景、学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

本书是“电气自动化技术国家教学资源库－“工业机器人技术”课程项目”建设成果之一，全书包括工业机器人简介、工业机器人的行业应用、工业机器人离线编程技术、工业机器人现场编程技术和工业机器人工作站集成与维护技术等五部分内容。编者通过深入调研工业机器人应用领域，分析典型应用案例，设计了契合教学要求的项目任务载体，使此书具有较高的适用性和通用性。其中，第一章，主要介绍工业机器人的分类、应用与发展历程、工业机器人的基本组成、工业机器人的技术参数等内容；第二章，主要介绍工业机器人在各行业中的应用；第

    本书以行业工程师培训的案例和科技服务企业案例为载体，突出技术实用性，将西门子WinCCflexible组态基于触摸屏的PLC控制技术的知识点和技能点融会于各个工程项目中，内容翔实，案例丰富。全书共4个项目，项目1中2个任务分别介绍触摸屏和组态软件WinCCflexible的安装与使用；项目2中5个任务分别介绍触摸屏组态PLC开关量控制、数字量监控、参数图形化监控、控制参数变化趋势和动画控制；项目3中4个任务介绍了触摸屏组态PLC报警与记录、用户管理、配方与报表，及脚本控制功能；

　　本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物

      本书把自动化仪表与装置和传统过程控制系统的分析、设计及应用进行了有机结合；把电子技术、计算机技术在自动化仪表和装置中的应用进行了有机融合。针对计算机技术、网络通信技术在自动化领域的应用越来越广的特点，本书在系统介绍传统控制的基础上，重点介绍了计算机控制技术、网络控制技术(DCS、FCS、工业以太网等)及其系统设计；智能控制理论是当前控制理论的高形式，以此为基础的智能控制也得到了广泛的应用，本着实用和精简的原则也进行了系统介绍。

    本书内容包括大数据离线分析概述、Hive数据库表、基于HiveQL的常规操作、视图、索引和Pig等数据处理分析等基础工具知识, 还有Hive函数、Pig Latin编程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相关高级技术。

    本书系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用等。

     本书从传感与检测技术应用的角度出发, 主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法, 并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容, 项目设计以应用为主, 每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成, 每个任务将相关知识和实践过程相结合, 力求体现理论实践一体化的教学理念, 兼顾了企业和个人两者的需求, 以培养学生全面素质为基础, 以提高综合职业能力为核心, 培养学