本教材主要介绍了市场上应用广泛的KingView、iFIX、WinCC、InTouch组态软件的实际工程应用和详细组态过程。采用实例详解的方法，以大量图形的形式,结合电气控制和工艺，深入浅出地介绍了组态软件应用的案例。
本教材可作为高职高专电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及相关专业的教材或培训教材，也可作为相关工程技术人员自学组态软件的读物。

Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。
朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目(影印版)(英 文版)》包含14个ROS机器人项目．不需要太多硬件就 可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨 论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅 程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机

本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制

《计算机控制及系统仿真》从应用的角度出发，系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。全书共10章，主要分为3个部分。
一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述；线性连续系统的数学模型及其相互转换；状态空间描述及模型间的相互转换；线性离散系统的数学描述等内容。
二部分以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点，主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述；PID控制算法等经典控制算法；少拍控制算法等复杂控制算法；基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法；数值积分法

　　《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》为“十三五”普通高等教育本科重点规划教材。
　　《“十三五”普通高等教育本科重点规划教材：现场总线与工业以太网》是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合二十多年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。全书共8章，主要内容包括现场总线与工业以太网概述、网络通信与网络控制器、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC—Link现场总线、无线传感网络与物联网技术、嵌入式网络与以太网控制器、工业以太网及其应用技术。
　

本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。
为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教

《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程中，辅以真实的工业机器人进行了内容详解，注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。在本书中，还编写了很多的例题及习题，为学生提供了理解和巩固的途径。为方便教学，本书配套视频、微课、课

本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者能够通过利用该教材的学习，达到学会如何根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。
本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。