本教材共7章，分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、机器人视觉伺服控制和机器人自主三维测量六个主题展开了系统和全面的阐述，注重机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解机器人环境感知与控制技术基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深

本书共分13章。第1章主要介绍传感器与检测技术的定义、发展趋势等;第2章介绍了传感器的基本特性、标定方法和不失真测量的条件;第3章介绍了测量误差的基本概念、误差的判别与消除方法、测量结果的基本处理步骤;第4-11章介绍了各种不同类型传感器的原理、结构与特性、测量电路与实际应用;第12章介绍了智能传感技术,第13章介绍了

本书共7章，面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型，从数据处理的角度组织章节内容，重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出，既系统介绍基础知识，又力求讲清数理概念，也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。

本书共六个项目，包括认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人示教编程、包装箱搬运码垛站编程及调试、工业机器人弧焊工作站编程及调试、视觉分拣站编程及调试。

全书共设四个模块：安全操作工业机器人、工业机器人基础运行操作、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障诊断及排除。本书内容包含大量实操案例，可帮助学生更好地理解和应用所学知识，从而有效提升其实践能力。

本书共设7章，从具身智能机器人定义与起源、关键技术、系统基础入手，依次深入四足机器人、人形机器人、灵巧手等典型平台的具身智能实现，再拓展至服务、医疗、协作、巡检等典型行业应用，最后剖析技术伦理挑战与未来发展方向，内容层层递进、环环相扣，符合高职学生“做中学、学中做”的认知规律，实现学以致用、岗课对接的教学目标。

本书以华为ECS弹性云服务器和MRS管理式Hadoop平台为实践环境，系统讲解了Hadoop、Spark、流处理、NoSQL数据库、ETL工具、消息队列和分布式协调服务等主流大数据技术的应用与实践。本书不仅详细讲解大数据技术的核心原理，还提供了丰富的实验案例，帮助读者将理论知识应用于实践，提升动手能力。涵盖了Hadoo

本书全书总共15章，第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分，主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等，同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用，包

本教材系统阐述了智能控制的核心理论和工程实现方法，旨在构建从基础理论到设计实践的完整知识体系。主要内容涵盖智能控制概述、模糊集合与推理、模糊控制系统设计与案例分析、人工神经网络原理，以及神经网络控制与强化学习概述。教材不仅深入剖析了模糊逻辑、神经网络、自适应动态规划等关键方法的数学基础与工作机制，更强调工程实践，提供了

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富