本书系统地介绍大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章，内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink、大数据分析综合案例、大数据应用。本书在大数据处理框架Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、数据仓库Hive、S

《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全方位指导。
本书通过实训任务，使读者能够掌握喷涂机器人在不同施工场景下的应用技巧，提高施工效率和质量。同时，书中还强调了喷涂机器人在现代建筑行业中推动技术创新和提升环保施工标

本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。
本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。本书内容兼具基础性和实践性。在智慧树平台有与本书配套的完整网络学习课程资源机器人制作与创客综合能力实训(https://coursehome.zhihui

本书主要内容包括无线传感器网络概述、无线传感器网络传感技术、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议技术标准、无线传感器网络接人技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与人工智能物联网等。

本书介绍了工程中常用传感器的原理、特性及测量电路，通过大量的实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共分10 章，第1 章介绍了传感器的物理基础、定义、组成和分类，测量误差与数据处理，以及传感器的基本特性；第2～10 章分别介绍了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式及辐射式传感器、智能传感器的基本工作原理、测量电路及应用。本书内容全面，注重科学性与系统性，具有较强的实用性。

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章, 第一篇为基础知识和误差理论, 介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性: 第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路; 第三篇为检测技术, 介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量, 以及现代检测系统。其中,第二篇的内容是根据不同的测量原理进行分类的, 第三篇的内容是根据不同的被测物理量进行分类的。各篇内容相对独立, 紧密衔接, 循序渐进, 将传感

内 容 提 要

　　本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。

　　本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教

" 全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电

"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其