机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位，本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用，具体内容包括：传感器的基本概念和原理；生物量传感器（如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等）；化学量传感器（包括湿度、气体及光化学传感器等）；电化学传感器（如电位型、电流型及电导型传感器）；新型传感技术（可穿戴传感器及生物芯片）。
《化学传感技术与应用》适合作为高等院校电子科学与技术、分析化学、生物医学工程等相关专业本科生的教材，也可以作为传感技术

《大数据管理》既包括了大数据管理的相关技术知识，也涵盖了大数据管理在多个行业的应用与案例分析，包括： 大数据基础、大数据采集、大数据存储、大数据分析、大数据融合、大数据隐私、大数据可视化、大数据前沿、医疗大数据、教育大数据、金融大数据、交通大数据。通过本书，读者能够全方位地认识和掌握大数据管理的相关知识，深入了解大数据的应用价值。
本书可作为高等学校大数据管理与应用、信息管理与信息系统等管理类、信息类以及智能建造、智能制造、智慧交通等新工科专业的本科生、研究生教材，还可作为大数据相关企业的

本书结合作者一线开发实践，循序渐进地介绍了ApacheSpark3的应用开发技术，全书共10章，第1章和第2章主要介绍Spark基本概念、安装，并介绍如何来编写最为简单的Spark程序。第3章介绍Spark核心组件RDD。第4章介绍SparkSpark集群管理，主要是为了便于读者解集群管理，主要是为了便于读者解Spark任务提交和执行的基本原理。第任务提交和执行的基本原理。第任务提交和执行的基本原理。第5章介绍SparkSQLSparkSQL，是处理结构化数据的基础。第，是处理结构化数

本教材共分为十章。其中第一章为绪论，介绍大数据时代新闻传播学学术研究和业务实践的创新；第二章介绍数据的获取，为数据分析进行准备；第三章是对大数据分析作用的介绍，大数据分析这门技术是如何带来了社会科学研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要内容，每一章介绍了一种计算传播中常用的大数据分析方法。每一章都包括技术原理、技术操作、研究案例、本章小结和思考题等四部分。第十章是教材的总结，提出研究工具的创新是为了带来理论的创新。内容特色：本教材最大的特色在于，将大数据技术的介绍，和其在新闻传播学中

移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以 Lyapunov 稳定性理论为基础，以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式（ LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论，不确定系统鲁棒稳定性分析，不确定系统鲁棒控制器设计，不确定系统 H∞控制器设计，不确定系统滑模控制器设计，不确定时滞系统鲁棒稳定性分析，不确定时滞系统鲁棒控

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学，配套视频、电子课件、思考与练习参考答案（www.cipedu.com.cn）。
本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的

本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域技能型人才培养需求，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护与故障处理等内容。全书以案例教学的形式对工业机器人的重要功能进行深入细致的讲解，面向工业机器人工程应用，使读者所学即所用。全书配备高质量微课等教学资源，满足"