本书涵盖从数据与大数据概念、数学基础到实践应用的相关内容。全书共7章，详细介绍数据科学的基本概念、发展历程及其在工程中的应用，然后深入讲解向量与矩阵计算、统计推断、凸优化和图论等数学基础，为后续的数据分析、模型构建和优化提供坚实的理论基础。书中还穿插有遥感图像压缩、动物图像特征提取、前景分离、社交网络推荐等实际应用案例，通过这些案例展示了如何应用数据科学与工程有关的数学理论和技术来解决实际问题。最后的图像处理综合应用项目案例将相关知识点和技术融合，展现了数字科学与工程在实际项目中的综合

随着信息化和数字化加
速推进，大数据技术正深刻
影响着各行各业的运作模式
。本教材系统介绍大数据的
基础理论、关键技术及应用
，为研究、教学及实践人员
提供全面指南。
    本教材共9章，涵盖大数
据概念、技术框架、核心工
具、治理方法及伦理问题。
结合智慧林业需求，探讨大
数据在生态保护、资源管理
和决策支持中的应用。书中
还阐述了云计算、物联网、
人工智能等技术如何赋能大
数据，通过案例讲解数据采
集、处理、存储和分析的全
过程，并探讨林业大数据的
关键技术与实践方案。
    

本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章, 第一篇为基础知识和误差理论, 介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性: 第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路; 第三篇为检测技术, 介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量, 以及现代检测系统。其中,第二篇的内容是根据不同的测量原理进行分类的, 第三篇的内容是根据不同的被测物理量进行分类的。各篇内容相对独立, 紧密衔接, 循序渐进, 将传感

本书讲述了CCD、CMOS的驱动与像感原理及特性，还讨论了图像传感器的计算机数据采集、数据传输、信息提取与处理技术。书中精选了19个典型应用实例，使读者能尽快解决实际应用中常遇到的选择光源、设计光学系统、提取信息、构建光电系统等困难，掌握应用技巧。

本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程序开发与调试、电气程序开发与调试、视觉检测系统应用、集成系统调试与维护6个项目，结合PCB安装工艺等生产案例进行知识和技能的讲解，内容编排由浅入深。本书适用于装备制造大类相关专业课

内 容 提 要

　　本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。

　　本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教

本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。

本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术，并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。本书为读者提供了较为全面的技术视野和应用指导，适合机器人及智能制造

本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多传感器融合的机器人环境感知技术、基于视觉的机器人三维场景重建技术等。全书从方法到实际应用、从算法分析到模型搭建、从理论模型到编程实现等多角度介绍机器人环境感知方面的研究，并深度结合

本书以立德树人、项目设计、任务驱动为出发点，引入了5个项目，12个任务，涉及变频器、步进控制和伺服控制，所有项目和任务都源于工程实际，按照从易到难、从单一到综合的原则进行编排，符合高等职业院校学生的认知特点和学习规律。本书可以作为高等职业院校自动化类、电子信息类专业的教材，也适合工控技术人员学习使用。