本书在叙述了传感器及检测技术的基本概念、测量与误差处理知识、传感器的特性与正确选用等内容的基础上，介绍了各类常用传感器的结构、性能和原理；分析了传感器的测量转换电路和应用实例。同时对智能传感器、微型传感器、生物传感器、自动检测系统和系统的抗干扰技术、无线传感器网络技术等进行了讲述。还介绍了传感器在检测系统中的综合应用实例。

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等。
本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用实例。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面，每个任务还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深，循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1～5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6～10章，主要在工业机器人涉及的关键技术基础上，突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。本书邀请长期从事工业机器人应用开发的企业技术人员参与工程案例的撰写，指导学生应用总线技术以及PLC技术，将工业机器人与生

本书是电子类专业核心课程的教材之一，由多年从事数字电子技术理论和实验教学的教师合作完成。书中以Xilinx公司的VivadoFPGA设计套件为基础，硬件平台以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒体音视频智能互联系统为主，并辅以Basys3FPGA口袋开发板；软件平台采用ModelSim、Vivado等专用开发工具，循序渐进地介绍数字系统设计的原理和方法。《BR》　　本书内容包括数字系统设计方法介绍、VerilogHDL介绍、仿真及测试代码的编写、实验软/硬件平台的使用、数

《你好，机器人》，是一部专门写给孩子的机器人百科知识图书。

这是一本充满活力的、有着丰富照片的书，带领小读者们了解世界上各种各样了不起的机器人从*台机械玩偶到现在*的人工智能产品。书中介绍了有关机器人兴起、发展、制造的知识。

1.它是一部真正为孩子编写的机器人百科全书。孩子对于本领不凡、能说会动的机器人充满了强烈的好奇心，期待了解机器人的世界。然而目前国内图书市场关于机器人主题的图书，或针对成年人编写，或偏重编程内容，鲜有旨在引领孩子认识机器人世界的科普书。而这

本书基于设计实例详细介绍了智能仪表的基本原理、设计方法和设计过程。全书共7章，内容包括智能仪表的基本组成和设计方法，微控制器的选择，输入输出接口设计，人机交互接口设计，总线及接口电路设计，软件系统设计，以及包括温度检测系统、通用仪表测试仪、矿井瓦斯监测报警定位系统和智能家居控制系统的智能仪表设计与应用实例。本书的编写兼顾传统设计方案和新技术的发展，以技术手册为基础，以接口电路设计方法为重点，设计实例均通过了实验室的调试。本书可以作为电气类、测控类、自动化类和电子信息类等专业的相关教材，也可以供从

机器人工程导论

本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中，尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。

本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。

本书根据过程工业所用原料和生产产品的特性，提出了对输送设备的要求，对流体流动从理论上进行了介绍；并介绍了液体输送设备——泵、高压气体输送设备——往复式压缩机和离心式压缩机、低压气体输送设备——风机、粉体的机械式输送设备、粉体的流态化输送设备——气力输送与水力输送、粉体的生产加工设备——粉碎设备的工作原理、特性、分类、选型、使用要求、优化设计及工业应用等内容。

　　《计算机控制技术/西安交通大学研究生创新教育系列教材》是根据国家智能化进程的发展需要，为了满足机械工程专业研究生、本科生学习计算机控制技术的需求而编写。《计算机控制技术/西安交通大学研究生创新教育系列教材》第1章为计算机控制技术概述；第2章介绍基于单片机的计算机控制系统；第3章介绍计算机通信技术，包括USB通信、RS-232C、RS-485、CAN总线、TCP／IP网络通信等常用通信方法的原理与接口器件；第4章介绍数据采集技术，包括信号处理电路、D／A转换与A／D转换技术等；第5章介绍单片机