本书第一章讲述检测技术的基本知识，第二章～第十一章介绍常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法。第十二章介绍检测装置的信号处理技术，主要包括微弱信号放大、变换和线性化处理。第十三章讲述检测装置的干扰抑制技术。第十四章对微型计算机在现代检测技术中的应用作了简明扼要的综述，介绍了微机自动检测系统的主要环节及设计方法，提供了微机自动检测系统的应用实例。这些实例均来自编者参与完成的科研项目。第十五章主要介绍传感器实验。

      介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。

本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

     全书由九个项目所组成。以天煌教仪公司的THMSRX-3型实训自动化生产线为基础，包含了PLC西门子200型，300型、传感器、气动技术、变频器、电机控制及触摸屏等内容。打散原有的学科教学体系，突出工学结合。立足职业院校学生，每部分内容，以实际应用为重点，并围绕实际产品的型号、性能、安装及应用来展开内容的组织。

     本书分两部分，分别介绍MATLAB及其电气工程中的应用，基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算，以及动态仿真集成环境Simulink的应用。应用部分重点介绍MATLAB在电力电子变流技术、直流调速系统、交流调速系统以及电力系统中的应用。书中提供大量实例供读者学习和理解MATLAB的程序设计方法和仿真方法，在每章末提供习题供读者练习。

　　 王玲玲、梁勇、李瑞涛、王宏、胡慧编*的《控 制系统仿真与实践案例式教程(普通高等教育创新型人 才培养规划教材)》的适用对象为高等院校控制类专业 本科高年级学生，是其进行控制系统仿真与实现的入 门级实践性教材。全书共两篇：**篇为控制系统建 模与仿真．通过阐述系统模型，应用控制理论中常用 的控制方法进行设计与仿真；第二篇为测控系统设计 与实现，以单片机作为处理元件，通过电路设计及软 件编程完成控制系统的设计与实现。

    本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。

      本书介绍了如何使用Spark进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式，系统地介绍了Spark方面的知识：从最基本的Spark环境的安装与配置，到Spark RDD算子的基本操作，再到Spark基础实践中典型案例的实例剖析，最后到Spark生态圈，四个子框架的讲解与实践，贯穿整个Spark知识系统。各章知识间，内容由浅到深，循序渐进，从而帮助读者更好的理解和运用Spark的相关知识。本书适用于开设相关课程的高校本科生和研究生，也可以作为感兴

      本书介绍了如何使用Hadoop进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式，系统地介绍了Hadoop方面的知识：从最基本的Hadoop环境的安装与配置，再到Hadoop基础实践中典型案例的实例剖析，四个子框架的讲解与实践，贯穿整个Hadoop知识系统。各章知识间，内容由浅到深，循序渐进，从而帮助读者更好的理解和运用Hadoop的相关知识。本书适用于开设相关课程的高校本科生和研究生，也可以作为感兴趣读者的技术和案例资料。