工业机器人现场编程(川崎)

　　《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。
　　《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统编程与操作、FANUC焊接机器人系统编程与操作、KUKA焊接机器人系统编程

    本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。本书适宜的教学时间为90课时左右，可作为高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

　　工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。
　　本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。
　　本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学

　　本书以非电量电测技术为主要内容，以信息交换与处理为编写体系，主要适用于应用型本科院校自动化、测控技术与仪器以及电气工程及其自动化等专业的学生。
　　本书共分为12章，除第1、2章外，其他各章均具有一定独立性。第1、2章介绍了传感器的基本概念及传感器静、动态特性；第3～10章介绍了一些典型传感器的变换原理、特性、测量电路及应用技术；第11章介绍了智能传感器和网络传感器有关内容；第12章介绍了新发展的物联网传感器技术。
　　本书的内容精练实用，深入浅出，便于读者自学，

本书从实用角度出发，主要介绍了常用传感器的工作原理、特性及其应用。侧重各类传感器的应用模块的制作与调试，依据做中学，学中做教学理念组织教学内容，着重培养学生的实践能力和创新精神。本书由生产生活具体实例引入，深入浅出，将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入到相应的工作任务中，主要包括6个项目分为13个任务，其具体内容是：认识传感器、光学量传感器的应用、力学量传感器的应用、环境量传感的应用、几何量传感器的应用以及磁学量传感器的应用。

本书主要介绍生产、科研、生活等领域中常用传感器的工作原理、性能指标、安装、调试等方面的知识。对检测技术的基本概念、误差计算、仪表的选型、标定、故障分析等做了介绍。

     本书共分11章，包括绪论、被控过程的数学模型、过程控制参数检测与变送、过程控制仪表、过程控制系统设计、简单控制系统的设计、常用高性能控制系统、实现特殊要求的过程控制系统、复杂过程控制系统、网络化过程控制系统、典型生产过程控制与工程设计等。本书借助二维码技术，给出大量的视频、图片、Word文档等资料，对相关知识点内容进行扩充。本书可作为高等院校自动化、测控技术、电气信息类专业本科学生的教材，也可供研究生及相关技术领域的专业人员学习参考。

《自动控制系统原理与应用(第2版)》共分为5个项目，通过项目任务的进程，将经典控制理论逐级展开。项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对本书项目1～4所学理论知识的综合应用。

《自动控制系统原