本书共分成5个项目,包括运动控制系统认知、C++项目设计、常见运动模式实现、搬运系统设计与装调、打标系统设计与装调。书中列举固高运动控制卡和汇川PLC,以固高GEN控制卡和汇川H5U型PLC为控制载体,结合EtherCAT总线型伺服系统对项目实施进行阐述与举例。本书结合“1+X运动控制系统开发与应用”证书项目,适用于电
随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用,包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点,能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语
本书致力于培养具备数字技能和数据思维的商科人才。通过深入浅出的方式,将大数据理论、技术与应用进行系统讲解,帮助学生掌握从数据认知到实际应用的全面能力,通过对业务场景与数据分析的紧密结合,洞察数据的商业价值,成为负责任的数据使用者和决策者。本书的编写坚持产教深度融合、校企双元协同,采用“项目引领,任务驱动”的理念,将复杂
机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分(第5~6章)
本书系统阐述大数据的常用技术原理和框架,并精选实战案例深化大数据技术运用。全书共12个单元,内容包含大数据与Hadoop概述、大数据处理平台Hadoop的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据迁移工具Sqoop、分布式协调服务ZooKeep
本书第一章为读者揭示了数据的魅力以及其在日常生活中的无处不在。随后的章节详细介绍了数据的成长、存储和处理方式。从早期的磁带和光盘,到现代的Hadoop、Spark和分布式系统,读者将对大数据技术有一个全面的了解。中间章节着重于大数据在不同领域中的应用,如社交媒体、金融市场和电商,展示了数据如何被转化为有价值的洞察和解决
机器人流程自动化(RPA)作为一种新兴的技术,正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现,使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成,从而极大地提高了工作效率,降低了人力成本。本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用,结合最新技术趋势与行业案例,构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA
本书在阐述过程控制系统相关基本概念的基础上,介绍了常见的过程控制参数检测及控制仪表的基本原理及使用方法、被控过程的建模方法以及比较成熟且具有广泛应用前景的过程控制技术和方法。
《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体,通过离线编程与仿真,教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章,内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、
本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控
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