移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的

PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中，用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件，它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求，以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象，精心设计7个项目，分别为PDPS软件基础操作、智能生产线工艺规划与设备布局、智能生产线典型生产设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真、智能生产线工艺过程仿真、智能生产线工艺过程信号交互和智能生产

本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型的传感器应用项目为载体，讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目，主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居安全报警中的应用等，综合应用项目——智能小车。本书以传感器技术应用为目的，删减了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例，符合实

"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目，涵盖了传感器技术应用的常用开发技术，可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。
本书适合作为大中专院校应用电子技术、人工智能技术应用、电子自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术等专业的教材。"

本书是在第2版的基础上修订而成的。本书系统介绍了传感器与检测技术基础、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用、智能传感器与现场总线智能传感器和虚拟仪器技术。
本书体系结构完整、内容丰富、叙述简明，注重理论联系实际，突出应用；编写力求做到系统性、先进性、实用性有机结合，以生产现场典型应用实例为基础，把新技术、新成果融入传统知识中。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可作为

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法，由浅入深介绍VHDL工程开发的技能。案例丰富，富于启发，并全部基于目标板做了验证。VHDL语言规则以VHDL-1993、VHDL-2002和VHDL-200

本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 MATLAB在PID控制器中的应用。本书取材广泛，内容简洁明快、

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。 本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。 本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10 章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。
本书图文并茂，注重理论与实际的结合，其中部分应用实例系作者近年来科研工作的经验总结，尽量做到帮助读者合理且正确地设计数据采集系统。本书可作为高等院校仪器仪表、机电一体化、电子信息类、自动化等相关专业的教材

"本书是一本集“数据思维训练、数据能力培养、批判性思维实践”于一体的关于数据科学的引导性图书，以循序渐进引发读者自主思考与探究为宗旨，在建立数据思维的同时，注重逻辑思维、批判性思维能力的提升。

本书共4篇。第1篇“数据思维”，从数据科学的“道”出发，探究数据科学的起源、数据思维的特点、DIKW模型及其应用； 第2篇“数据价值”和第3篇“数据技术”则是数据科学“术”的全面覆盖，包括数据预处理、描述性分析、探索性分析、数据挖掘、机器学习、深度学习、大数据存储、分布式计算、大数据云平台等