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本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。
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本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更

本书根据教育部最新的职业教育专业课程改革要求，在已取得多项课程改革成果的基础上进行编写。本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用，重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术，包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等，实现各个工站的自动运行和协同工作。本书内容精练，理论与实践相结合、教学适用性强，每个任务包括任务要求、任务实施、任务内容、考核与评价及小结与练习，基于工作过程，

本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在Visual Studio开发环境下配置Qt Designer和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1～9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。本书可作

本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。
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本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。
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\"本教材第1版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材是“十四五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库配套教材。本教材以亚龙YL-335B型自动化生产线设备为载体，基于工作过程，按照由简单到复杂、由单一到综合的顺序，将整个设备的安装与调试过程分为7个项目，分别为自动化生产线的基本组成、供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试和YL-335B系统联机调试。自动化生产线各个工作单元的

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本书共分8章，主要内容如下： 第1章介绍数据的认知与研究任务，大数据概念特征及技术挑战等。 第2章介绍大数据内容、知识和结果表达概念，以及元数据和知识图谱技术。 第3章介绍数据存储基础、大数据存储要求以及应对技术和典型系统。 第4章介绍数据管理基础，新型数据管理模型及其相应大数据管理系统。 第5章介绍数据计算基础，大数据计算特点，大数据的批量、流、图等新计算模型和特点，以及计算引擎的工作原理等。 第6章介绍大数据分析概念、分类聚类等数据分析的基本方法，以及深度学习等数据分析的高级方法。 第7章介