本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域

ABB是世界上领先的机器人制造商之一，于1974年开始制造、生产机器人，至今已有100多年的历史，ABB机器人如今已应用于各行各业中。《高职高专"十三五"规划教材:ABB工业机器人基础实践教程》以南戈特公司生产的ABB机器人实训平台为载体，配合大量的实物和图片，详细介绍了ABB机器人示教器的基本操作、机器人手动操作的三种方法、机器人基本参数设置、基本通讯参数设置、RAPID语言的基本语句以及中断等高级应用；理论与实际相结合，运用模拟实际的项目来深入讲解机器人的实际开发流程和方法。通过《高职高专"

本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面认识。

    本书介绍数据科学基本知识。 数据科学是一个蓬勃发展、前途无限的行业，有人将数据科学家称为“21世纪头号性感职业”。本书从零开始讲解数据科学工作，教授数据科学工作所必需的技能，并带领读者熟悉数据科学的核心知识——数学和统计学。

本书从云平台和大数据的概念出发，以当前国内外云平台和大数据的发展现状为背景，详细介绍了云计算技术、云计算平台、大数据技术、Hadoop开发平台、MapReduce应用、Pig简介、HBase简介、云计算与大数据安全等知识。

本书重点突出，偏重在宏观上讲解云平台和大数据的概念、用途、设计思想、应用原理等，为云平台和大数据专业的读者提供了理论基础。

本书适用面广，可作为本科大数据、计算机科学与技术、软件工程、计算机软件、计算机信息管理、统计学、数学等专业的教材，也可

人们之间的互联与共享是信息技术发展的原动力之一，从人与人之间交往形成的隐形网络，到计算机之间互相连接的网，再到大数据时代两种网络的交织，人们的社交方式从线下到线上。本书针对这种现象，从互联与共享角度出发，综合介绍互联网与大数据的基础知识、社会网络及在线社会网络的分析方法。
本书分为上、下篇，上篇为互联网与大数据，主要介绍互联网与大数据的相关基础知识，下篇为社会关系与社会网络，系统介绍社会关系、社会网络以及在线

本书为“十三五”职业教育规划教材，重点介绍了工业现场常用传感器的工作原理、应用电路等。全书共分11章，主要内容包括自动检测技术基础知识、电阻式传感器、电感式传感器、热电偶、压电式传感器、超声波传感器、光电传感器、自动检测系统的抗干扰技术和综合应用等。在介绍传感器时，设置了测试和器件选型环节，内容更加贴近工程应用。除第yi章外，各章均配有应用实例与习题，便于读者参考、学习。

本书是普通高等教育十一五*规划教材。本书介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章，主要内容以典型微型计算机（工控机和单片机）控制系统为例，介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分，分别讲述输入/输出通道接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多微处理器控制系统、控制技术中的计算机系统、计算机控制系统的设计等内容。本书可作为高等院校计算机应用、自动化、电子工程、机电工程等专业计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控

本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。本书共9章,前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB语言及Simulink仿真基础、MATLAB计算和可视化、信号系统分析基础、模拟信号的数字传输、数字信号基带传输、载波调制、数字信号处理应用等内容。第9章综合篇,提供了通信系统原理仿真、语音信号处理、计算机视觉这三个方向的4个设计项目,供读者在学习前面章节的基础上,对仿真技术加以综合运用。

本书中所举的大

    ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。