本书系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用等。

     本书从传感与检测技术应用的角度出发, 主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法, 并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容, 项目设计以应用为主, 每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成, 每个任务将相关知识和实践过程相结合, 力求体现理论实践一体化的教学理念, 兼顾了企业和个人两者的需求, 以培养学生全面素质为基础, 以提高综合职业能力为核心, 培养学

本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之 间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内 部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。 本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业 高职高专教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

　　本书介绍了无线传感器网络的基本概念、Contiki操作系统、应用层协议、运输层协议、网络层协议、数据链路层协议、物理层、定位技术、时钟同步、能量管理，对各部分现有的经典协议做了详细阐述。本书还介绍了无线传感器网络标准协议ZigBee协议和6LoWPAN协议，并通过Contiki操作系统下的简单仿真实例讲解了无线传感器网络的基本工作机制。

　　本书内容丰富、语言简练，理论叙述深入浅出。本书可作为高等院校物联网工程、通信工程、计算机科学与技术及相关专业的本科生和研究生教材，也

离散事件系统建模与GPSSWORLD仿真

离散事件系统仿真是目前工程上使用极为广泛的方法之一,可用于辅助工程技术人员进行系 统设计、分析与评价等工作。

本书全面系统地阐述了离散事件系统仿真的基本理论、方法和实例应用。全书共10章;第1 章介绍仿真的发展历史及应用情况;第2章给出系统仿真的基本概念和基础知识;第3章详细阐 述离散事件系统仿真的策略、机制与模型等;第4章讲述蒙特卡罗方法,尤其是*数和*变量 的生成方法;第5章讨论仿真输入数据的分析与处理;第6章说明

    本书以行业工程师培训的案例和科技服务企业案例为载体，突出技术实用性，将西门子WinCCflexible组态基于触摸屏的PLC控制技术的知识点和技能点融会于各个工程项目中，内容翔实，案例丰富。全书共4个项目，项目1中2个任务分别介绍触摸屏和组态软件WinCCflexible的安装与使用；项目2中5个任务分别介绍触摸屏组态PLC开关量控制、数字量监控、参数图形化监控、控制参数变化趋势和动画控制；项目3中4个任务介绍了触摸屏组态PLC报警与记录、用户管理、配方与报表，及脚本控制功能；

　　本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物

      本书把自动化仪表与装置和传统过程控制系统的分析、设计及应用进行了有机结合；把电子技术、计算机技术在自动化仪表和装置中的应用进行了有机融合。针对计算机技术、网络通信技术在自动化领域的应用越来越广的特点，本书在系统介绍传统控制的基础上，重点介绍了计算机控制技术、网络控制技术(DCS、FCS、工业以太网等)及其系统设计；智能控制理论是当前控制理论的高形式，以此为基础的智能控制也得到了广泛的应用，本着实用和精简的原则也进行了系统介绍。

    本书内容包括大数据离线分析概述、Hive数据库表、基于HiveQL的常规操作、视图、索引和Pig等数据处理分析等基础工具知识, 还有Hive函数、Pig Latin编程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相关高级技术。

    本书是数字控制课程畅销教材之一，着重于数字和离散时间控制系统的分析与设计，特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等，增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问题和130个MATLAB程序实例，让学生体验和学习更多的技能。本书可作为工科自助化、计算机、电子工程数字控制相关课程的教材，也可供工程师参考。