本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识，进而熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

    本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。 
    本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清

    本书以MATLAB和Simulink仿真软件为主要工具，介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机仿真基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计，通过大量示例，循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现实技术等。
    本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员参考。

     本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷，内容

全书共分15章，除对原版的十四章内容修订外，增加了一章（即第15章）传感器实验。第1章介绍传感器的一般特性；第2章介绍电阻应变式传感器；第3章介绍电感式传感器；第4章介绍电容式传感器；第5章介绍压电式及超声波传感器；第6章介绍磁电式传感器；第7章介绍热电式传感器；第8章介绍光电式传感器；第9章介绍光纤传感器；第10章介绍 磁敏传感器；第11章介绍气体传感器；第12章介绍湿度传感器；第13章介绍生物传感器；第14章介绍智能传感器；第15章为实验部分。除实验部分外，每章都配有一定数量的习题

　　本书系统地介绍了传感器的基本结构、工作原理、特性及相应的测量电路。全书共13章：第1章介绍了传感器的基本概念与特性；第2~13章分别介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器、光纤传感器、温度传感器、气敏传感器、湿度传感器、数字式传感器、谐振式传感器、智能传感器的结构、工作原理及应用，并且介绍了常用非电量温度、湿度的电测技术。书中提供了大量的应用实例，并附有小结、习题，以及实验、实训建议，突出了技术的实际应用。

　　本书所述

    本书基于云计算和大数据，介绍大数据处理和分析的技术，分为两部分。第一部分介绍Hadoop基础知识，内容包括：Hadoop的介绍和集群构建、Hadoop的分部式系统架构、MapReduce及其应用、Hadoop的版本特征及进化。第二部分以云计算为主题，详细论述利用Hadoop的大数据分析和处理工具，以及NoSQL技术，内容包括：云计算和Hadoop、*服务中的MapReduce应用、Hadoop应用下的大数据分析、NoSQL、HBase。本书不单纯地讲述理论和概念，而是

　　本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇，主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛（高职组）“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL-335B自动化生产线为平台，是基于工作过程导向的教材。本书编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”的原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣和效率。
　　本书适合作为高职高专相

本书经全国职业教育教材审定委员会审定，为十二五职业教育国家规划教材，并由中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会（简称中国职业教育学会自动化教学研究会）推荐使用。本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、光盘、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。本书主要内容包括教学设计、自动化生产线简介、自动化生产线核心技术应用