本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid高级编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章，所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业学生使用，也适合工程技术人员使用。

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。
通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌

　　《工业机器人仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解：RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而适应机器人应用开发设计工作。
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　　《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。

本书以北京亚控科技发展有限公司的组态王6.55和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS组态软件通用版为例，通过几个典型控制系统，由浅入深地介绍了使用组态软件进行组态设计和调试的方法。不仅可以提高学生的学习兴趣和积极性，使学生真正掌握控制系统的组成、工作原理和调试方法，同时还可以增加学生的工程经验，为学生尽快适应工作岗位奠定坚实的基础。

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       本书用英文系统地介绍了数控技术的发展、数控分类和编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服控制和位置检测、数控机床的机械结构和刀具系统、最新CNC技术等知识，附录提供了中文实验指导，以便读者对照参考。

      本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发，结合MATLAB仿真技术，以挖掘机器人开发为主要应用实例，对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述，其中包含一些最新应用的研究成果。

     《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制系统》，本书内容共分九章，包括概论，自动控制系统的数学模型，反馈控制系统的性能及时域分析，频域分析法，稳定性分析，根轨迹法，控制系统设计与校正，离散控制系统，非线性控制系统。