本书从传感器的测量对象出发，介绍了各种工业用传感器；压力传感器，温度传感器，位移传感器，测速传感器，液位、流量传感器，图像传感器等，并对每一种传感器在工业机器人方面的应用做了详细讲解。

　　本书以被测物理量为研究对象，采用“任务式”的编排方式，每一任务以一个具体的工程任务导航为主线，主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验内容。
　　本书主要介绍了：传感器基本知识，电阻式、变磁阻式、电容式、热电式、霍尔式、光电式、压电式等常用传感器及新型的光纤传感器，在每一任务最后还安排了传感器的实验内容。在各任务中都列举了大量的应用实例，以帮助读者理解传感器知识。

本书主要内容包括绪论，检测技术基本知识，温度检测，压力传感器，流量传感器，物位、厚度传感器，成分分析传感器，光电式传感器，运动参数检测传感器，显示与记录仪表，抗干扰技术，现代检测技术等。本书每章后有小结、习题，以便学生巩固所学内容。本书适合作为普通本科院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、仪器仪表专业及检测技术专业传感器原理及应用、检测技术与仪表等课程教材。

　　本书总体以智能大棚系统为主线，技术路线为：基础—硬件（传感设备）—无线传感网传输协议—无线传感网网络技术—远距离传输技术。具体为：第1章讲解了智能大棚系统中的无线传感网基础知识。第2章为蔬菜溯源利器——RFID，由此介绍了无线传感网硬件设备（传感设备）。第3章主要介绍了无线传感网传输协议ZigBee。第4章介绍了wifi技术。第5章介绍了蓝牙技术。第6章介绍了3G通信技术。第七章首先介绍了无线传感网关键技术，据此实施节点较少的智能大棚系统。本书可操作性强，可作为应用型人才培养教材。

       本教材由工业生产和实际生活中的应用实例引入，分为7个模块，分别是传感器与检测技术基础、压力检测、位移和物位检测、温度检测、速度检测、湿度检测、气体浓度检测等等内容。 以参数检测过程为主线，采用“模块+项目”进行内容编排，通过项目引导、任务驱动的方式，既体现“教学做一体化”职业教育思想，又保证了知识体系的连贯性。

本书采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

本书内容包括：工业机器人概论、工业机器人数学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统等。

     本教材主要内容包括：工业机器人典型的现场应用案例介绍，工业机器人的基础知识及现场安全使用规则，工业机器人的基本操作，工业机器人的坐标设定，机器人的编程与调试、机器人常用运动指令，机器人与现场设备之间的通信，机器人工作站的现场总线通信、机器人工作站系统运动轨迹编程调试、多机工作站联机调试等。

    本书根据教育部*新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书系统地讲解了工业机器人电气控制系统的安装与调试方法，共分为6章，第1章介绍工业机器人电气控制系统的构成；第2～4章介绍工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；第5章介绍工业机器人PLC控制；第6章介绍工业机器人电气控制系统的调试方法等。本书内容全面新颖、实用性强，有利于学生实践能力的培养。 本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大