《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。《机器人学:建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，《机器人学:建模、规划与

本书内容包括：传感器基础知识、电阻式传感器、电容式传感器、热电式传感器、传感器综合应用等。

　　本书阐述

本书讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用注意事项等问题,并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用结合。本书理论与实际结合，在第二版的基础上，增补了近年来控制工程领域的新成果，并增加了设计应用示例，为适应网络教学的要求，对编排和内容进行了重新编写。本书共分9章。分别按控制结构、工业过程设备等内容进行讨论。第1部分内容涉及建立被控过程的数学模型、简单控制系统各组成环节的分析和相互影响；常见的串级控制、均匀控制、前馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制、双重控制和基

　　本书以A

　　本书是国

　　本书主要

　　《检测技术基础与传感器原理》分为两篇，第1篇介绍检测技术的基本知识；第2篇介绍常见的传感器，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器等，详细阐述了基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。

本书从实际应

　　《工业自