大数据技术与应用发展不仅改变着网络信息环境，而且决定数据的存在形态与数字信息资源的分布和利用结构，直接关系到用户的认知需求表达与数字信息交互机制。在这一背景下，本书从大数据技术基础、数据内容管理和数字信息利用出发，按照大数据应用与服务基础构架进行理论和实践的归纳；通过基本问题的分析和实证探索，围绕大数据需求、数字资源形态和数据关联关系，研究多模态大数据资源组织和面向应用的数字信息服务。本书在面向现实问题的研究中，对前沿性发展进行相应的展示，所涉及的问题因而具有拓展性。

"本书结合国内外**的研究成果和实践经验，融合传统纸质媒体和新兴数字媒体，系统地介绍大数据治理的基本概念、原则、框架、技术、工具和实践等内容，注重理论与实践相结合，注重案例分析和应用演练，帮助读者全面掌握大数据治理的核心知识和方法。全书共分两篇16章： 第一篇大数据治理理论包括总论、大数据架构管理、元数据管理、主数据管理、大数据集成、数据质量管理、数据标准化、数据资产化、大数据安全管理9章，第二篇大数据治理应用包括政府大数据治理、交通大数据治理、应急大数据治理、石油化工企业大数据治理、医疗

本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系，主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解，覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法，力求帮助读者更有效地动手实践。

本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术，全书共11章，主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体架构及集群安装、Spark核心编程、Spark生态系统、Flinkk基本概念和体系结构及编程实践。

本书面向Hadoop大数据技术，通过大量实例，循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。
全书共15个项目，主要内容包括：在虚拟机中安装CentOS 7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算框架(MapReduce)、Hive的安装与部署、Hive常用命令的使用、搭建HBase分布式集群、Sqoop的安装与部署、Flume的安装与使用、搭建Kafka分布式

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书以实际应用基本规律为主线，讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令表、错误及报警代码，系统设定、企业生产案例等，因此，可以作为焊接机器人工具参考书，适用于职业技术教育焊接技术及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习，以及从事机器人相关工作的

本书以工业机器人集成应用为核心，对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书（中级）标准，实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台（ABB版）。本书共5个项目，每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训，拓展任务对接全国职业院校技能大赛

本书以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。