本书主要介绍汽车维护的基本理论和作业过程，包括汽车的主要技术数据和图标识别、汽车维护法规、车间安全、汽车运行材料的合理使用、汽车保养作业中基本功能检查、底盘维护、轮胎和制动器检查、发动机维护、新能源汽车维护等。书中附有习题及活页式工单。本书为高职高专类汽车检测与维修专业教材，也可供汽车维修行业从业人员、汽车驾驶人员，以及汽车运输和管理部门的技术与管理人员参考。

本书是职业教育汽车类专业教材，主要内容包括石油的基本知识、车用汽油、车用柴油、汽车代用燃料、发动机润滑油、齿轮润滑油、汽车润滑脂、自动变速器油、汽车传动油、发动机冷却液、汽车空调制冷剂、汽车风窗玻璃洗涤液、汽车摩擦材料、汽车轮胎，共14章，对各种运行材料的功用、性能、类型、规格、型号、选择、使用和更换等进行了详细阐述。本书为职业院校汽车检测与维修技术专业的教学用书，也可作为各类汽车运用与维修人员职业培训用书，还适合汽车行业相关管理、销售和维修人员查阅。本书配有教学课件，教师可通过加入汽车高

本书主要内容包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统的结构原理与检修，采用项目学习任务一体化教学模式，配有“实训工单”，方便教学需要。为了让学生轻松掌握汽车底盘的结构和工作原理，本书采用的几百幅高清彩图，均来源于实物或实物内部结构，能清晰地展示汽车底盘中各个元件的工作原理。

本书涉及领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展，符合高职学生认知规律，让学生知结构、懂原理、会装调。

本书是以智能网联汽车计算平台装调与测试为主要内容开发的教材，主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目，10大工作任务，采用任务导入式教学模式，将学习任务贯穿整个教学过程，通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入，形成一个教与学的闭环。本书内容包括智能网联汽车计算平台的硬件、框架结构、发展现状及趋势等基础知识的认知，计算平台的拆装、调试、故障检测和相关工具的使用，以及Linux系统的相关操作和基础知识。

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制技术，线控技术，以及网络与通信技术，包括车载总线、车载自组织网络和多种无线通信技术。探讨了先进驾驶辅助系统和智能座舱系统的最新发展。通过AI伴学的视角，本书旨在帮助读者更

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术，包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术，展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案例，如车道保持、自适应巡航等系统，展现了智能汽车技术的先进性和实用性，为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境感知系统的应用提供了全面的技术支持和指导。书内容丰富、结构清晰，既涵盖了智能汽车环境感知系统的理论知识，又包括了实用的操作实训指导。

本书以智能汽车计算架构为背景，首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务，并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标，然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术，包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外，本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构2.0，这也是当下最为先进的软硬件协同设计方法学。最后，本书介绍了智能驾驶与开放生态，并对智能驾驶技术及计算架构的加速演化提供了重要环境。最后，作为新兴及前沿领域，我们对