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无人机集群技术是航空与信息高度交叉融合的前沿技术，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。全书按照网络化和智能化两条主线，分别阐述无人机集群间的

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本书在第1版的基础上，结合新的处理技术、新系统和新结果的案例进行了内容更新。本书介绍了无源雷达的发展史、操作原理、不同辐射源的特征、信号数据处理基本原理（包含相关接收、直接信号抵消、双基探测、目标定位与跟踪）；同时，讨论了实际应用方面的效果，提出了供参考的演示方案和最终产品。本书以一种简单清晰和浅显易懂的方式，展示了无

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