本书从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机涉及的空气动力特性和飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态等飞行力学特性进行分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行原理基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题，熟练掌握飞行各阶段的操控技能，为未来操控无人机、充分发挥无人机性能打下良好的飞行操控和特情处置理论基础。全书包括9 个项目18 个任务。项目1分析无人机飞行环境和大气流动，重点分析低速气流流动特性。项目2分析空气动

本书面向多专业背景学生，聚焦“认知-应用-责任-探索”主线，系统构建无人机知识体系与思维框架。教材立足“基础认知”，用通俗语言讲解无人机核心概念，以无人机核心功能为脉络，跨领域融合多种专业场景，通过鲜活案例，展现技术在不同领域的渗透力；聚焦“社会影响与责任”，探讨隐私、伦理、就业等议题，并通过“轻量实践”与“项目式学习”，实现从理论到应用的转化。教材紧扣“低空经济”国家战略性新兴产业背景，融入“十四五”规划等政策导向，依托校企合作引入真实案例与行业视角，打破专业壁垒，以通识为底色，用“

本书以航空模型为中心，介绍了航空模型的飞行原理、组成部分、制作过程和相关比赛，以及多旋翼飞机飞行原理、制作和工程应用等。

本书共分为6个项目17个工作任务。项目1介绍无人机管控，项目2介绍航迹规划，项目3介绍无人机地面站使用，项目4介绍无人机航拍任务规划，项目5介绍无人机测绘任务规划，项目6介绍无人机植保任务规划。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，注重理论基础和实践操作，系统地介绍了无人机管控、无人机航迹规划等相关知识。

本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要介绍视频处理，包括视频序列处理、视频光流检测、视频前景物体提取、运动目标跟踪，项目七主要介绍四旋翼飞控系统设计与开发，项目八主要介绍开发板应用及开发，即四旋翼无人机系统设

该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布人工智能工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2019〕48号)中明确的无人机驾驶员职业定义及工作职责，对该职业活动内容进行规范细致描述，对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位清华大学合肥公共安全研究院组织编写，与国家职业技能标准一脉相承，在专业性、科学性、标准统一性方面有一定保障。

本教材以航空发动机部件制造为核心，系统构建了航空发动机部件制造关键环节的虚拟仿真实验。从航空发动机基础认知(简介)、核心部件成形工艺，到精密制造技术，延伸至故障诊断与整机装配，形成了完整的知识链。教材中包含了航空发动机简介、航空发动机薄壁铸件真空差压铸造、航空发动机整框件锻造工艺过程、航空发动机叶片熔模精密铸造、航空发动机机匣电子束焊接等十三个高度仿真的虚拟实验模块，深度融合工艺原理与数字化实践。 本教材可作为普通高等学校焊接技术与工程、材料成型及控制工程、增材制造工程、金属材料工程等工科专业的

本教材涵盖了理论基础知识和工程应用实例，聚焦于解决航空结构工程应用中的有限元理论方法、数值求解以及程序编写问题。首先，介绍了有限元理论基础以及经典的桁架结构、二维、三维问题和梁、板、壳结构，还有动力学分析和力-热耦合分析方法；在此基础上，结合团队的最新研究成果，针对先进航空结构中广泛应用的复合材料，介绍了典型的复合材料层合板壳结构分析以及加筋结构和夹芯结构分析方法；针对航空结构常遇到的损伤和断裂问题，介绍了基于断裂力学和损伤力学的有限元分析方法以及结构疲劳分析方法；最后，对前沿的结构多

本书以B737和A320等典型民航运输机为主，兼顾中小型通用飞机，介绍现代民用飞机的结构特点与使用安全，以及飞机液压系统、飞行操纵系统、起落架系统、飞机燃油系统、气源系统、座舱环境控制系统、氧气系统、防火系统、飞机除/防冰与风挡排雨系统的基本组成、功能与工作原理，介绍各系统的工作控制与基本操作方法。在这次改版中，增加了大量数字资源供学生自习，还补充了国产大飞机C919的部分内容。

本书首先讲述航空发动机各部件的基本工作原理与特性，然后介绍各部件的匹配工作以及整机的稳态、过渡态和使用特性，最后介绍涡桨、涡轴、齿轮风扇以及新概念等发动机工作原理，重点是各部件的匹配工作和整机通用特性。主要内容包括航空发动机的发展概况、基本工作原理及热力循环、推力产生原理、性能评定指标；航空发动机各部件（进气道、压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管）的工作原理与特性；航空发动机各部件的匹配工作及发动机的性能参数与工作过程参数的关系；航空发动机的稳态、过渡态及使用特性；涡桨发动机、涡轴发动机、齿