本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。
本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项目导向”的教学理念。全书共5个部分，11个教学项目，分别为语音部分——让机器人学会倾听、让机器人学会说话；视觉部分——让机器人辨别颜色、让机器人认识数字；运动控制部分——让机

本书介绍了大数据挖掘与统计机器学习领域最常用的模型和算法，包括最基础的线性回归和线性分类方法，以及模型选择和模型评价的概念和方法，进而介绍非线性的回归和分类方法（包括决策树与组合方法、支持向量机、神经网络以及在此基础上发展的深度学习方法）。最后介绍无监督的学习中的聚类方法和业界广泛使用的推荐系统方法。除了方法的理论讲解之外，我们还给出了每种方法的R语言代码实现以及Python语言代码实现的上机实践。

本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2-项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发

本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的**成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理，提高实际应用技能。
本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书以实现仿真系统功能、掌握原理方法为目标，在传统系统仿真课程内容的基础上，增加了目前科研及学习中常用的数据挖掘及深度学习等决策方法，以及视觉图像处理的相关内容。本书包括9章，内容涉及MATLAB基础、Simulink仿真、控制系统仿真、MATLAB文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像处理、深度学习和界面设计及嵌入式仿真。本书内容和章节的设置基于当前控制系统与大数据决策方法融合日益广泛的现状与学习需求，强调理论与实践相结合，通过案例和习题等帮助读者理解并快速掌握控制理论、智能决策的

本书从教学和工程应用的角度出发，全面讲解了工业网络与现场总线的相关技术。全书内容全面，系统地介绍了工业网络与现场总线的基础知识、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工业以太网通信、串行通信、网关和耦合器的通信、无线通信及小型自动化系统集成，这些内容合理分配在29个工作任务中。

本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点，给出了数据分析与建模的基本过程，介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法，以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。
本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材，也可供从事数据分析与建模、系统试验与评估等领域研究的科技工作者参考。

本书从实践的角度出发，介绍了Flink实时大数据处理框架开发的技术知识，包括实时处理系统的相关概念、开发方法、分布式计算的体系结构，以及面向事件驱动的编程技术。书中详细探讨了Flink的流式处理和批处理融合的能力，以及它在大规模数据流处理中的优势，并通过一个具体的实例介绍大数据实时处理系统的开发方法和开发过程。此外，本书还介绍了实时数据仓库的设计与实现，包括数据抽取、数据转换、数据存储和数据可视化等方面的内容，以帮助读者构建强大而可扩展的实时数据处理系统。除第10章外，其余各章配有习题