本书涉及领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展，符合高职学生认知规律，让学生知结构、懂原理、会装调。

本书是以智能网联汽车计算平台装调与测试为主要内容开发的教材，主要介绍了计算平台的架构、装配、软件部署及应用、调试、故障诊断等相关知识。全书包含五个项目，10大工作任务，采用任务导入式教学模式，将学习任务贯穿整个教学过程，通过任务目标、情景导入、应知应会、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入，形成一个教与学的闭环。本书内容包括智能网联汽车计算平台的硬件、框架结构、发展现状及趋势等基础知识的认知，计算平台的拆装、调试、故障检测和相关工具的使用，以及Linux系统的相关操作和基础知识。

本书全面介绍了智能网联汽车的各项关键技术及其与AI伴学工具的融合应用。从智能网联汽车的基础知识、分级、架构及关键技术出发，深入探讨了生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。详细阐述了智能网联汽车的环境感知技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及多传感器融合的原理与应用。介绍了智能网联汽车的决策规划与控制技术，线控技术，以及网络与通信技术，包括车载总线、车载自组织网络和多种无线通信技术。探讨了先进驾驶辅助系统和智能座舱系统的最新发展。通过AI伴学的视角，本书旨在帮助读者更

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术，包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术，展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案例，如车道保持、自适应巡航等系统，展现了智能汽车技术的先进性和实用性，为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境感知系统的应用提供了全面的技术支持和指导。书内容丰富、结构清晰，既涵盖了智能汽车环境感知系统的理论知识，又包括了实用的操作实训指导。

本书以智能汽车计算架构为背景，首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务，并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标，然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术，包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外，本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构2.0，这也是当下最为先进的软硬件协同设计方法学。最后，本书介绍了智能驾驶与开放生态，并对智能驾驶技术及计算架构的加速演化提供了重要环境。最后，作为新兴及前沿领域，我们对

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。

本书全面、深入地探讨AI技术在智能汽车自动驾驶领域的应用与发展。通过对智能汽车自动驾驶与AI的交汇、认识AI技术、AI驱动的环境感知技术、AI驱动的导航定位技术、AI驱动的决策规划技术、AI驱动的控制执行技术以及AI驱动的用户体验技术等方面的详细介绍，本书为读者提供一个全方位、多层次的视角，以理解AI技术的核心原理与应用。本书内容丰富、结构清晰、逻辑严密，既适合作为智能汽车自动驾驶技术领域的专业教材，也适合对智能汽车和AI技术感兴趣的读者阅读。通过阅读本书，读者能够全面了解基于AI的智

本书共分为6章，分别为汽车文化历程、汽车品牌展示、汽车设计和构造、汽车工匠精神、汽车创客创意、汽车未来发展，旨在帮助读者熟悉各汽车品牌的发展历程和文化内涵，了解汽车设计和构造，掌握汽车新技术的前沿知识，培养科学精神和创新思维。
本书适合高等职业教育汽车相关专业的学生作为入门教材学习，也可以作为非汽车专业学生、对汽车文化感兴趣的读者的科普通识读物。希望本书能成为读者追求卓越职业生涯的有力工具，为未来发展奠定坚实的基础。
本书配有微课视频和在线测试，读者扫描书中二维码，即可随时学习。