本书系统介绍了大数据的内涵、特征、技术及应用。全书共10章,其中第1~8章为技术篇,主要从大数据处理流程出发,围绕大数据体系架构,详细阐述大数据采集与预处理、大数据存储、大数据分析挖掘、大数据可视化等关键技术。第9、10章为应用篇,对大数据在电信、文娱、教育、医疗等行业的具体应用进行了论述,并通过典型案例与Python代码示例,展示如何将大数据原理付诸实践。
本书兼顾专业性和可读性,适合作为高等院校大数据技术的基础教材,也可供大数据技术爱好者学习参考。

数据标注乃至人工智能行业的发展关键在于专业人才的培养。在未来几十年，数据标注会伴随着人工智能需求的不断提高而不断发展。本书对数据标注、数据处理、项目管理、问句复述标注、拼音停顿标注和3D点云标注进行逐一讲解和分析，每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题与解析。本书还针对各类标注类型配套了多种子任务类型或多个领域的实操练习题，目的是帮助数据标注学习者掌握相关知识，从而实现系统、完整的数据标注技能学习和实战练习。

本书依托一个大数据综合项目—电影市场的预测，按照大数据技术在该项目开发中的应用过程，将本书内容分为10个工作任务，包括初识Hadoop、搭建Hadoop集群、数据上传、配置Hadoop高可用、数据清洗、使用MapReduce统计电影上映情况与排序、数据建仓、数据分析、数据迁移和数据可视化。书中的具体工作任务有助于读者综合运用大数据知识及各种工具软件，实现大数据项目整体过程的操作。

本书附有配套资源，包括源代码、教学设计、教学课件等。

本书可作为高等院校本、专科大

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本，对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍，主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念，掌握自控工程设计的方法，并了解自控工程设计有关的标准和规范，以期对自控工程设计有全面、深入的了解，并能够与其他专业设计人员协调工作，完成整个工程项目的设计和施工，直至应用开车。
本书主要内容包括：自控工程设计的基本任务、基本程序，自控工程设计术语，自控专业与其他专业的设计条件及分工，工程设计的质量保证体系；自控工程设计中使用的图形符

《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应

机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL