本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。
本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐述智慧物流机器人的嵌入式系统应用、传感器融合技术、运动控制机构以及群体智能算法原理，并以多机器人物流实训平台为依托，以实际案例为驱动，深入解读智能机器人的设计思路与实现方法。
本书可作为高

无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术，该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿，结合作者多年科研成果，系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法，具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科，阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现方案，具有很高的应用与实践价值。本书可供自动驾驶、工业物联网和无人机等无人系统安全领域的各类工程师使用，同时适用于了解无人系统安全技术并致力于开发新产品的企业家或技术爱好者，还可以

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。
本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相

数字化转型亟须具备掌握控制、连接和数据三个基本面的人才，本书以培养以上人才为目标进行编写，以工业数据为主线，贯穿工业数据的产生、传输、处理、存储、决策和执行全环节。
　　工业互联网是数字化转型的关键共性基础，其实现工业数据打通的重点和难点在于操作运营技术和信息技术的融合。本书涵盖这两个领域，共分为8章。第1章绪论以四次工业革命为时间线，以信息的采集传输和控制的执行为关注点，系统地介绍自动化控制在变革中发挥的作用、工业互联网的发展和数字化实施的思路。第2～7章，既包括聚焦于操作运营

本书共5个项目，较为全面地介绍自动控制系统、智能控制系统、智能控制系统与工程、智能控制系统集成与装调、智能制造系统相关知识，包括控制理论的发展历程、自动控制系统概述、自动控制系统分析、自动控制系统的原理与应用、PLC概述、智能控制系统概述、智能制造设备控制系统、控制基本单元、工业视觉、过程控制、控制系统、控制系统的应用、伺服系统与步进系统、工业4.0概述、智能控制系统设计、智能控制系统的安装与调试、先进制造模式、智能制造系统概述、制造自动化系统、制造信息系统等。书中还提供5个项目实施，

本书根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统完整地阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VerilogHDL语言和相关数字系统设计技术。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按”器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学和科研实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法与技术，由浅入深介绍Verilog工程开发的知识与技能。全书案例丰富，富于启发性，并全部基于目标板进行了验证。

本书深入探讨了现场级工业互联系统的相关知识和技术，以该系统中的数据流为主要脉络，详细介绍了现场级工业互联系统的基本概念、架构和组成部分，现场设备的数据采集、传输与处理技术，工业数据分析与智能决策方法，工业互联系统数据中台的构建以及工业控制系统的安全技术。本书内容讲解深入浅出，注重理论与实践相结合，尽可能从实际工程的分析中引入要研究、讨论的问题、概念和方法，从简单到复杂给出实际应用案例和实验操作，便于读者对工业互联系统分析与设计方法的深入理解和掌握。
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本教材依托以钢铁智能冶金技术、智能轧钢技术、机电一体化技术为基础，根据企业需要，按照组群逻辑实时开发金属材料检测技术、钢铁冶金设备维护、智能控制技术等相关专业共同组成的冶金类高水平专业群建设项目，与建龙西林钢铁有限公司一线工程师双元合作开发，使学生能够获得生产一线必须掌握的传感器和检测仪表方面的知识和技能，并实现从知识到技能的有效过渡。 	本教材共分为传感器基础部分（12个课题）、传感器综合实训部分（12个任务）和仪表进阶部分（5个课题）三个模块，避免了以往传感器教材只注重知识讲解、学

本书全面系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识，针对信号的获取和后续处理以及现代检测系统应用设计等方面做了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖，理论联系实际，基础知识便于读者自学或复习，应用实例便于读者在设计和应用中参考。
本书可作为高等院校机电类或非机电类专业开设检测技术课程的通用教材，可用于自动化、测控技术与 仪器、过程装备和自动化、机械工程与自动化和电子信息工程等专业的基础课教材，也可供从事传感器及检测 技术研究开发、仪器仪表设计以及检测系统工程应用等方面的有关技术人员