本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板-板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试，囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与

本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。
本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术问题等三部分。本教材采用“纸质教材+二维码链接”的新型教材形态，主要篇幅围绕机器人工程应用中的实际问题，着力提升工程应用能力。

本书内容包括：第1章介绍机器人工程的概况；第2章介绍机器人的控制系统；第3章介绍机器人的驱动系统；第4章介绍机器人的感知系统；第5章介绍人机交互；第6至10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。

本书的主旨是介绍如何结合Python3语言进行各类结构化和非结构化数据的采集、预处理和存储，涉及统计概率、数据格式与编码、网页开发、自然语言处理、数据科学等不同领域的内容。全书共分为11章，包括数据科学概述、Python基础、统计与概率基础、文件读写与操作、数据可视化、网络数据爬取等多个主题。内容覆盖本地文件、网页数据、大数据访问等编程中的主要知识和技术，在重视理论基础的前提下，从实用性和丰富度出发，结合实例演示了数据采集、处理与存储的核心流程。本书适合高等院校计算机、数据科学与大数据技术、软件

本书着重叙述了数控编程的基础及方法、计算机数控装置、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的伺服系统等方面的内容，同时还叙述了数控技术的基本概念、数控机床的机械结构、数控机床的故障诊断以及数控技术的发展等。

以LABVIEW系统和ELVIS实验系统作为教学实验、教学仿真的平台，支撑课程的项目化教学，将教学内容和知识点体现在项目的实验实践中，实现知识在学中做，在做中学的目的。内容包括检测与控制基本概念及应用技术。充分体现检测技术与控制技术的一些最新成果，将视频信号检测与处理，视觉识别与控制等一些现代技术应用成果引入课程，并加强相关的课程资源建设，并以多种资源形式展现。许多新的技术和新系统需要传授给学生，如视频传感器，二维码检测等；随着各种教学实践平台的完善，可以有更好的理论与实践相结合的方式

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。
本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及先进技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）。章中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料（二维码）、本章小结及习题与思考题等内容。
本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程

本书编写以物理参数检测为主线，以传感器敏感机理为辅线，阐述了温度检测、压力检测、流量检测、相对位移检测、速度加速度检测、力和力矩检测的敏感机理、变换电路以及测量的特点和适用的条件，以及智能传感的关键技术和智能检测的发展等。本书针对北航自动化学院本科传感器和检测类知识宽口径教学需求编写。