本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。     本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。    本书配套有教学课件、微课和习题等数字化教学资源,读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 获取

本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力，满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求，将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合，提升学生综合素质，系统全面地培养具有过硬本领和勇于担当的新时代卓越工程师。全书共分为5章，各章节均按照工程项目标准开发流程，分类介绍冶金企业生产过程典型环节智能制造系统的设计与实现方法，包括实训项目的生产工艺简介

本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术，以及简单介绍步进电动机及控制，伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相关知识；实践篇以YL-335B为载体，按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况，设计6个实践项目，即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试，以及自动生产

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的前沿技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合

本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程，介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护，控制器与执行器的使用，以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等，重点突出完成工作任务需要的知识技能，缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体，理论知识与技能操作相结合，项目从单一到整体，结构紧凑；采用图表形式展示内容，生动形象；引入企业案例、故障分析排除等内容，贴合生产实际。学习者依次完成引导题、工作任务、练习题，巩固学习内容后，以项目考核来评价能力达成情况，以完成学习目标。本书配套视频微课，扫描

本书共6个项目。项目一以3个任务驱动，介绍传感器基础认知，包括检测系统及其误差的基本知识；项目二以5个任务驱动，介绍温度测量，包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用；项目三以5个任务驱动，介绍压力测量，包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用；项目四以5个任务驱动，介绍流量测量，包括涡街流量计、电磁流量计等常用流量计的工作原理及安装方法；项目五以6个任务驱动，介绍物位检测，包括电感式、电容式、霍尔式、光电式等接近开关的工作原理及应用；项目六以2个任

本书是高等职业教育电类新形态一体化教材，是职业教育电子信息类专业教学资源库配套教材之一。全书共7章，涵盖传感器的基础知识与常用传感器应用的基本内容，分别介绍绪论、温湿度传感器及其应用、光电传感器及其应用、力敏传感器及其应用、超声波传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、气敏传感器及其应用。对于各大类常用传感器，在引入基础知识的基础上，详细介绍其结构、特性与工作原理，给出相应传感器典型的应用案例。本书结合教育部全国职业院校技能大赛等对传感器技术与应用的要求，通过引入典型的项目案例，加深对传感器应用技能

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。