本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括:工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。
本书具体内容涵盖:工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制、简单示教编程和维护保养等知识,侧重于工业机器人技术及应用的基础性整体认知;同时穿插机器人领域新技术、新工艺知识,注重拓展行业视野,增强职业热情,为后续专业课学习奠定坚实的基础。
无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式,其大量智能化节点感知各种物理信息,并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点,被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中,网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题,本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容:第1章,绪论;第2-4章,系统性
随着信息技术的飞速发展,大数据已经成为驱动全球经济转型的关键因素。本书从大数据的基本概念入手,系统介绍了大数据架构、大数据预处理、大数据分析等核心技术,并深入探讨了这些技术在用户行为分析、金融与投资、消费领域及财税与贸易等领域的实际应用。本书内容不仅涵盖了技术层面的详细介绍,还通过丰富的案例分析展示了大数据在实践中的具
本书以Spark3.x和Scala2.x为主线,全面介绍了Spark及其生态体系中常用大数据项目的安装和使用。全书共10章,分别讲解了Scala语言基础、Spark基础、SparkRDD、SparkSQL、HBase、Kafka、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLlib
本书简明、系统地介绍了计算机控制技术与系统,主要内容包括:计算机控制系统的概念、组成、分类及发展,计算机控制系统中常用的检测设备和执行机构,计算机总线和网络通信技术,过程通道与人机接口,数据处理与控制策略,计算机控制系统中的抗干扰技术,计算机控制系统软件,典型计算机控制系统,计算机集成制造系统,计算机控制系统的设计与实
“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操
本书简要介绍了工业控制网络的发展过程、趋势以及工业控制网络的构成,重点介绍了工业以太网的体系结构、硬件和软件。在此基础上,按照项目介绍了适合高职学生学习的组态软件的应用。本书结合目前工业控制网络的发展,加入工业以太网的新技术介绍,即工业以太网的最新硬件和协议;结合组态软件的发展,介绍目前广泛使用的国产组态软件——Kin
本书系统地介绍了智能装备设计、制造、使用和运维等全生命周期所需的基础理论和方法,涵盖了智能装备各个方面的内容,展示了机械、信息、材料等多学科交叉融合与前沿技术创新的特点,系统地探讨了智能装备从理论到实践的整个过程。本书本着少而精的原则,力求做到内容新颖、重点突出、以点带面。第1章为绪论,简要介绍了智能装备设计生产与运维
本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教材,
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