本书共6个项目，包括初识工业机器人、认识工业机器人的结构、进行工业机器人调试、进行工业机器人编程、了解工业机器人的典型应用、维护与保养工业机器人等内容。

本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和

机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年，那么2024年就是机器人领域具身智能元年，梳理了机器人领域关键技术，可谓恰逢其时，帮助想入门机器人领域的读者厘清基本概念和技术脉络，夯实技术基础。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景，展现了从研发设计到市场应用的全过程。对于读者而言，无论是寻求研究灵感，还是解决业务问题，都是一本不可多得的从业指南与案头手册。

本书主要介绍传感器的基本知识，包括电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、温度传感器、光学传感器、现代新型传感器等常见传感器的工作原理、基本结构、测量电路及典型应用。

传感器技术是面向机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程等专业开设的一门专业课，需要学习传感检测技术的基础知识、传感器原理及应用、信号的转换与调理，掌握常见传感器的工作原理、传感器的选型与使用、常见的测量方法与测试系统，为后续专业课程的学习及将来智能制造系统的设计打好基础。本书的主要内容包括：绪论、传感器的基本特性、位置与位移传感器、机械参数传感器、流体传感器、温度传感器、湿度传感器、化学与生物传感器、先进传感器制造技术、执行器的技术理论基础、常见的执行器、自动控制系统中的传感器与执行器

无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术，该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿，结合作者多年科研成果，系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法，具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科，阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现方案，具有很高的应用与实践价值。本书可供自动驾驶、工业物联网和无人机等无人系统安全领域的各类工程师使用，同时适用于了解无人系统安全技术并致力于开发新产品的企业家或技术爱好者，还可以

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。
本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相

数字化转型亟须具备掌握控制、连接和数据三个基本面的人才，本书以培养以上人才为目标进行编写，以工业数据为主线，贯穿工业数据的产生、传输、处理、存储、决策和执行全环节。
　　工业互联网是数字化转型的关键共性基础，其实现工业数据打通的重点和难点在于操作运营技术和信息技术的融合。本书涵盖这两个领域，共分为8章。第1章绪论以四次工业革命为时间线，以信息的采集传输和控制的执行为关注点，系统地介绍自动化控制在变革中发挥的作用、工业互联网的发展和数字化实施的思路。第2～7章，既包括聚焦于操作运营

本书共5个项目，较为全面地介绍自动控制系统、智能控制系统、智能控制系统与工程、智能控制系统集成与装调、智能制造系统相关知识，包括控制理论的发展历程、自动控制系统概述、自动控制系统分析、自动控制系统的原理与应用、PLC概述、智能控制系统概述、智能制造设备控制系统、控制基本单元、工业视觉、过程控制、控制系统、控制系统的应用、伺服系统与步进系统、工业4.0概述、智能控制系统设计、智能控制系统的安装与调试、先进制造模式、智能制造系统概述、制造自动化系统、制造信息系统等。书中还提供5个项目实施，