大数据技术的落地依赖“工具链掌握+场景化应用”的双重能力。从 Python 爬虫、Hive数据分析到 Flink 实时计算、数仓架构设计，技能点的综合应用能力已成为企业招聘的核心标准。本书以“真实项目驱动实训”为核心思路，精选 4 个典型实训项目构建阶梯式训练体系，涵盖离线处理、实时计算、数仓设计等核心场景，强化工程思维；整合 Python 爬虫、Hive、Flink、Kafka 等多种主流工具，覆盖数据采集、清洗、存储、分析、可视化全流程；融入大数据竞赛考点，衔接岗位技能需求。本书适合作为高等

《智能控制技术与应用案例设计》聚焦智能控制技术在石化行业的应用，全书共六章。首章阐述智能控制的发展、研究内容、对象、性能及特点。第二章围绕模糊控制，涵盖理论、模糊PID、Matlab 实现及工程实验。第三章将李雅普诺夫稳定性理论融入自适应控制，解决非线性系统问题并给出仿真实例。第四章构建神经网络系统辨识体系，用于流程工业过程建模。第五章研究遗传算法与群智能搜索在系统辨识中的融合应用。第六章介绍专家控制系统的构建、分类及应用。本书融合多学科知识，提供理论框架与实践案例，助力提升工业生产智能化水平。

《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》以 MATLAB R2022b为平台，通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例，加深读者对通信系统原理的理解。《基于MATLAB/Simulink的通信系统建模与仿真》共9章，前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB语言及Simulink仿真基础、MATLAB计算和可视化、信号系统分析基础、模拟信号的数字传输、数字信号基带传输、载波调制、数字信号处理应用等内容。第9章为综合篇，提供了通信系统原理仿真、语音信号处理、计算机视觉等设

社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章，分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述，接着对机器人专业的知识体系和培养体系，机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位做了介绍。本书内容清晰，系统性强，可以为有意从事机器人设计与研发的技术人员提供参考，也适合于机器人爱好者阅读。

本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智能洗浴机器人的设计实践，为其他智能养老辅具及机器人的设计与研发提供了参考。

《大数据与人工智能导论》紧密结合人工智能时代的发展要求，针对不同学科专业人才培养对新一代信息技术知识的迫切需求，精选相关核心内容编写而成。以“数据”和“服务”为主线，以“数据驱动”和“知识驱动”为核心，以大数据与人工智能技术和方法及其应用为内容主体，体现大数据与人工智能所要求的数据（算料）、算法、算力、知识等要素的融合。《大数据与人工智能导论》涵盖计算思维与程序设计（Python）、物联网、云计算、大数据、人工智能、数据安全与相关法律法规等知识体系和相关核心内容。

本书系统阐述大数据的常用技术原理和框架，并精选实战案例深化大数据技术运用。全书共12个单元，内容包含大数据与Hadoop概述、大数据处理平台Hadoop的安装与配置、分布式文件系统HDFS、MapReduce和YARN技术、分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据迁移工具Sqoop、分布式协调服务ZooKeeper、日志采集系统Flume、分布式消息发布订阅系统Kafka、大数据内存计算Spark及流式计算引擎Storm。 本书采用“项目引领、任务驱动”的编排模式，内容设计遵循由浅入深的

本书致力于培养具备数字技能和数据思维的商科人才。通过深入浅出的方式，将大数据理论、技术与应用进行系统讲解，帮助学生掌握从数据认知到实际应用的全面能力，通过对业务场景与数据分析的紧密结合，洞察数据的商业价值，成为负责任的数据使用者和决策者。
本书的编写坚持产教深度融合、校企双元协同，采用“项目引领，任务驱动”的理念，将复杂知识点拆解为具体任务，使学生在任务完成的实践中深化理解理论知识。本书依据数据全链路思维体系，围绕企业实际经营过程中的数据决策全过程，通过五个项目的进阶式学习，系统引导学生

本书是大数据新兴领域“十四五”高等教育教材。本书系统而深入地介绍了数据科学与工程的基本概念、核心理论、关键技术及其实践应用，旨在为读者构建从理论到实践的全方位知识体系。本书内容涵盖了对数据概述以及大数据全生命周期（数据采集与预处理、数据存储、数据分析、数据可视化）的介绍。在数据安全与治理方面，强调了数据时代下的安全挑战与治理策略。最后通过社交媒体、机场航班等实践案例，帮助读者将所学知识融会贯通，提升解决实际问题的能力。本书提供了丰富的配套教学资源，包括教学课件、关键概念与技术讲解视频、

本书系统、全面地介绍了大数据与Hadoop的基本概念、Hadoop安装与配置、Hadoop核心组件应用、Hadoop生态系统探索、大数据优化和维护等知识。通过学习本书，读者可以更好地理解Hadoop大数据平台部署与运维的具体实施方法与基本操作技巧。本书既可以作为培养大数据应用型人才的教材，又适用于大数据初学者和对大数据基础理论感兴趣的广大读者。