本书是校企合作的成果，以大数据平台运维岗位的实际工作为核心，采用任务驱动方式，全面介绍了 Hadoop 集群的安装、监控和优化等关键技能。内容涵盖了从集群搭建到节点维护、分布式文件存储操作、计算资源管理，再到集群调优和应用组件调优，以及应用组件的安装与检验等多个方面。本书遵循“实践为主、理论为辅、注重实用性”的教育理念，在实际操作中融入理论知识点，帮助读者更好地学习和掌握大数据分析与处理的关键技能。本书适合具备一定计算机基础的读者阅读，可作为中等职业学校、高职高专计算机相关专业的教学用书，也可作

本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC 技术、HMI/SCADA 软件。为方便教学，本书配套了电子课件。
本书可作为普通高等院校、高等职业院校自动化、机电一体化等相关专业的教材，并可供相关工程技术人员使用。

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

《建筑喷涂机器人技术与应用》是一本专注于建筑领域喷涂机器人技术与实践应用的专业图书。本书全面介绍了喷涂机器人的发展历程、关键技术、系统组成，以及在建筑施工中的具体应用方法。书中不仅涵盖了智能喷涂机器人的工作原理和操作技巧，还详细讨论了施工前的准备、施工过程中的工艺控制，以及施工后的维护保养，为读者提供了从理论到实践的全方位指导。
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本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。
本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。本书内容兼具基础性和实践性。在智慧树平台有与本书配套的完整网络学习课程资源机器人制作与创客综合能力实训(https://coursehome.zhihui

本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层通信协议设计、常用人机交互技术、图形化人机交互界面设计，以及机器人智能感知系统设计，包括机器人常用传感器、机器人感知系统设计、机器人同步定位与建图算法设计、机器人目标识别算法设计等

本书主要内容包括无线传感器网络概述、无线传感器网络传感技术、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议技术标准、无线传感器网络接人技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与人工智能物联网等。

本书介绍了工程中常用传感器的原理、特性及测量电路，通过大量的实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共分10 章，第1 章介绍了传感器的物理基础、定义、组成和分类，测量误差与数据处理，以及传感器的基本特性；第2～10 章分别介绍了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式及辐射式传感器、智能传感器的基本工作原理、测量电路及应用。本书内容全面，注重科学性与系统性，具有较强的实用性。

本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章, 第一篇为基础知识和误差理论, 介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性: 第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路; 第三篇为检测技术, 介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量, 以及现代检测系统。其中,第二篇的内容是根据不同的测量原理进行分类的, 第三篇的内容是根据不同的被测物理量进行分类的。各篇内容相对独立, 紧密衔接, 循序渐进, 将传感

内 容 提 要

　　本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。

　　本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教