本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工程问题的能力。此外，为了便于学习，还录制了教材的MOOC课程。 本书主要作为工科院校非控制类学科的研究生教材，也可作为广大科技人员和其他

本书共7个项目，全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、Spark SQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开，通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂，操作步骤描述详尽，并配有大量操作图例。本书适用于职业教育计算机相关专业及大数据相关专业使用。本书配有丰富的教学资源，包括教学课件、教案、微视频等。

本书是一本系统且实用的大数据技术学习指南，全面覆盖了Spark的核心知识和应用场景。全书围绕“项目驱动、任务导向”的理念，设计了7个学习情境，分别涉及Spark环境搭建、Scala程序编写与数据处理、Spark RDD和Spark SQL的综合应用、流数据处理及机器学习模型的实现，逐步引导读者掌握从数据加载、清洗到分析和模型构建的完整流程。

本书全面系统地介绍了区块链技术及其应用开发，从基础理论到实战案例，内容涵盖区块链概述、体系架构、密码学技术、数据结构、账户与交易原理、网络通信协议与共识机制，以及以太坊与智能合约等关键领域。
本书特色在于不仅深入剖析了区块链技术的核心原理，还详细探讨了区块链在数据要素市场中的应用，如数字城市、数字金融、数字双碳、数字治理等。此外，通过三个实战案例数据交易、数字藏品、版权保护，展示了区块链技术的实际应用与部署过程，为读者提供了宝贵的实践指导，是一本理论与实践相结合的区块链教材。

本书是基于SparkML和Scala语言编写的机器学习实战书籍。基于目前新版本的Spark框架展开, 首先是机器学习准备部分, 分别介绍了Spark与大数据技术的基础知识、Spark环境的安装与配置、Scala编程基础、Spark数据结构基础。然后是机器学习核心部分, 分别介绍了机器学习基础、线性回归、分类算法及应用、数据降维与应用、聚类算法及应用、关联规则挖掘算法及应用。最后通过两个综合实战项目案例进行巩固提升。本书配套了较为丰富的实战案例, 并为案例提供了详细的步骤, 另外, 本书配套了源代

本书系统地介绍大数据的相关知识，分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。全书共13章，内容包含大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、Flink、大数据分析综合案例、大数据应用。本书在大数据处理框架Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、MapReduce、数据仓库Hive、S

本书是校企合作的成果，以大数据平台运维岗位的实际工作为核心，采用任务驱动方式，全面介绍了 Hadoop 集群的安装、监控和优化等关键技能。内容涵盖了从集群搭建到节点维护、分布式文件存储操作、计算资源管理，再到集群调优和应用组件调优，以及应用组件的安装与检验等多个方面。本书遵循“实践为主、理论为辅、注重实用性”的教育理念，在实际操作中融入理论知识点，帮助读者更好地学习和掌握大数据分析与处理的关键技能。本书适合具备一定计算机基础的读者阅读，可作为中等职业学校、高职高专计算机相关专业的教学用书，也可作

本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC 技术、HMI/SCADA 软件。为方便教学，本书配套了电子课件。
本书可作为普通高等院校、高等职业院校自动化、机电一体化等相关专业的教材，并可供相关工程技术人员使用。

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

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