本书讲述了数据预处理的方法，从Python的文件读取、statistics模块数据处理，到通过NumPy、Pandas进行数据获取、处理、清洗，再到特征构建、特征选择、特征降维、特征学习，最后完成一个综合项目的数据处理及分析。

本书内容涵盖数据科学、大数据和数据智能的基础知识，围绕数据科学的工作流程，详细介绍了从数据中获取知识的方法和技术，包括数据采集、数据整理与探索、数据可视化和数据建模预测等。本书介绍了基于人工智能技术实现文本、图像、语音、序列等多模态数据分析的方法，引入了大模型辅助数据分析、数据智能体等新技术。全书设计收集了多个数据应用案例，采用Python语言及相关科学计算工具包实现数据分析过程，通过实际案例帮助读者培养数据思维，进而能够运用统计学、人工智能等先进技术驱动数据来解决实际问题。 本书配套资源丰富，

本书为了符合学生学习知识的一般规律，以一张控制流程图为切入点，首先介绍了识图方法，之后阐述了自动检测、自动控制、自动联锁报警等过程控制系统，然后分三章介绍了变量检测及仪表、过程控制仪表及计算机控制系统等过程控制工具，最后是控制系统的应用——典型过程单元的控制方案及控制系统的操作。将实验与实践内容单独列为一章，在这一章不仅安排了与各章节内容相关的实验内容，还设置了认识实践、结业实践以及仿真实训和综合实验等内容，突出强调了实践对这门课程的重要性。 本次修订，对第二版教材进行了调整，如增加了“雷达物位

本书介绍智能控制的基本理论、方法和应用。全书共14章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能优化算法及其应用；迭代学习控制原理及应用；多智能体系统设计及分析。

本书以“项目驱动、任务导向”为编写原则，紧密围绕汇川Easy系列PLC展开，涵盖从PLC基础理论、系统组成到工程实践的全流程内容。全书共设6个项目，既包含PLC发展历程、工作原理、硬件组态等基础模块，也纳入起重机控制、计算器程序设计、喷泉控制、交通灯分时段控制等典型工业场景案例。通过“理论讲解”—“软件操作”—“程序设计”—“系统调试”—“项目拓展”的递进式结构，帮助读者建立从技术认知到工程实施的完整知识体系。

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本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以构建带输送链的工业机器人工作站作为学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。

针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，本书以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景，包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及系统功能分析、系统集成设计、成本控制、工作站布局规划到安装部署、编程调试和优化改进等完整的教学和实践项目，让读者在完成基础学习和训练后，通过智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能

本书内容覆盖工业机器人操作、编程、维护及综合应用等方面，包含工业机器人日常操作、工业机器人示教编程与调试、工业机器人I/O通信配置与信号管理、工业机器人高级编程应用、工业机器人日常维护与故障预防、综合应用及工业机器人视觉应用7个项目。

本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM 建图与Nav2 导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS2 基础功能的同时深入理解基于ROS2 的机器人开发技术