本书内容包括：工业机器人应用编程创新平台认知；工业机器人产品出入库；工业机器人视觉分拣与定位；工业机器人创新平台虚拟调试；工业机器人谐波减速器装配；工业机器人离线仿真应用编程；工业机器人双机协作应用编程等。

本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。

本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件；仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程，基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

本书系统介绍了传感器的原理与应用，包括：传感器的作用实例分析、分类与命名，传感器技术的特点与发展，传感器的特性及其主要性能指标的计算，应变式传感器，硅压阻式传感器，电容式传感器，电磁式传感器，压电式传感器，谐振式传感器，光纤传感器，温敏与湿敏传感器，气敏与离子敏传感器，视觉与触觉传感器，智能化传感器，面向物联网应用的无线传感器网络等。本书在每章都给出了较丰富的应用实例及分析，并配有适量的习题与思考题。

本书主要介绍了传统的电阻式传感器、阻抗式传感器、压电式传感器，温度与湿度传感器，以及新兴的光电式传感器、霍尔传感器、光栅传感器、智能传感器等的工作原理、基本结构、经典测量电路及应用实例，同时还介绍了传感器输出信号处理电路。

本书介绍了基于ZigBee技术的无线传感网络知识以及数据处理全流程(包括数据采集、数据传输、数据展示、数据存储、数据分析、数据应用等，主要内容包括CC2530基础、ZigBee框架搭建、物联网系统设计、物联网数据分析、物联网数据可视化。

本书结合国际上传感技术及应用方面的发展趋势，梳理了新型传感技术的共性基础问题，包括传感器特性、传感器测量不确定度、先进敏感材料、传感器建模分析、传感器的微纳制造与封装技术；在此基础上总结了传感器领域的相关最新研究进展，以新材料、新机理、新应用为主线，介绍了石墨烯基传感器、硅电容式集成传感器、谐振式传感器、声表面波传感器、光纤传感器、柔性传感器、仿生传感器、特种传感器、无线传感器网络等。既重视理论分析，又结合工程实际，同时注重在各个领域的创新应用。本书的每章后都配有思考题与习题，并梳理总结了本章的

本书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中既介绍了温度、力、光电式、图像、磁、位移、气体、湿度等基本传感器，又介绍了生物、无线电波与微波、超声波、机器人、语音和人像识别、指纹、触摸屏和微机电系统等新型传感器，还介绍了智能传感器和传感器网络知识，以及它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、环境保护、交通管理、家用电器等方面的应用实例。
本书可作为高职院校电子信息类、自动化类等专业的教学用书，也可作为有关工程技术人员的技术参考和自学用书。

本教材全面介绍了传感器与检测技术课程知识体系与之相关的国家新政策、行业新动态、最新技术和产品等专业新知识。本书主要内容包括传感器与检测技术基础、温度检测、力的检测、位移检测、物位检测、流量检测等常见物理量检测的传感器工作原理、测量电路等。并且针对不同的检测场景，对比不同类型的传感器，同时本教材还介绍了现在智能传感器的基本概念，并结合实际使用案例介绍三种智能传感器的使用方法，工作原理和相应的软件代码。可以让师生体验智能传感器测量方法与传统传感器的区别。本书精选了大量的智能装备与产品图片，