本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境感知系统的应用提供了全面的技术支持和指导。书内容丰富、结构清晰，既涵盖了智能汽车环境感知系统的理论知识，又包括了实用的操作实训指导。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。

本书共十个项目，内容包括智能网联汽车概论、智能网联汽车先进的传感器技术、智能网联汽车无线通信技术、无人驾驶汽车环境感知、无人驾驶汽车定位导航、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车运动控制、智能网联汽车的技术架构、智能网联汽车测评技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统。

本书以智能汽车计算架构为背景，首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务，并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标，然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术，包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外，本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构2.0，这也是当下最为先进的软硬件协同设计方法学。最后，本书介绍了智能驾驶与开放生态，并对智能驾驶技术及计算架构的加速演化提供了重要环境。最后，作为新兴及前沿领域，我们对

本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。

本书分为8个项目，主要包括新能源汽车概述、纯电动汽车的结构与工作原理、混合动力电动汽车的结构与工作原理、新能源汽车辅助系统、电动汽车充电系统、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车和智能网联汽车基本结构与工作原理。

本书主要内容包括汽车概述、发动机总体认识、曲柄连杆机构、配气机构、进排气系统、润滑系统、冷却系统、起动系统、汽油机供油系统、点火系统、排放控制系统、柴油机供油系统和发动机管理系统。

本书为内蒙古自治区“十四五”职业教育规划教材，内容主要包括制图基础知识、投影基础、基本立体视图、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、汽车零件图、汽车装配图、汽车机械部件识图等。教材由校企合作完成，能较好地适应后续课程教学和相关工作岗位的要求，与汽车专业紧密结合，涉及汽车曲轴、制动杠杆、转向器壳体、支架、安全阀、停车阀、气门研磨器、活塞连杆机构、变速器等零件图与装配图，以及对汽车总体结构、发动机结构的认识和底盘、离合器、悬架图形的识读。
本书为内蒙古自治区在线开放课程资源共享配套

本书是一本专为中职院校汽车维修专业编写的教材。全书分为三大模块，分别是工作组织与安全、发动机管理系统和综合故障诊断。在工作组织与安全模块中，主要介绍了工作准备与安全操作以及工量具的使用，旨在让学生掌握安全操作规程，确保在实习过程中的人身安全。发动机管理系统模块涵盖了检修进气系统、检修点火系统和检修燃油系统三个项目，通过二十七个具体任务，详细讲解了发动机主要组成部分的结构、原理和检修方法。综合故障诊断模块则针对发动机怠速不稳和发动机加速不良两种常见故障进行诊断，培养学生分析问题、解决问题

本书由8 个项目共18 个任务和工作页组成，主要包括汽车维修安全知识及工量具使用、汽车发动机基础知识、发动机曲柄连杆机构的构造与维护、发动机配气机构的构造与维护、发动机润滑系统的构造与维护、发动机冷却系统的构造与维护，以及发动机进、排气系统和发动机燃油供给系统相关知识。为培养汽车运用与维修专业学生对汽车发动机进行维护、小修和大修作业的能力，本书按照汽车维修作业项目的实际工艺，结合目前职业院校流行的模块化教学的需要编写而成，重视理论，突出实操，图文并茂，方便易懂。本书既可作为职业院校汽车运用与维修