本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术，包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术，展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案例，如车道保持、自适应巡航等系统，展现了智能汽车技术的先进性和实用性，为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。

本书深入探讨了智能汽车环境感知系统的重要性、作用及技术要求。细述了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术，它们对提升环境感知准确性至关重要。此外，本书还介绍了多传感器融合技术，旨在通过数据整合增强感知能力。全书不仅提供了理论知识，还涉及了传感器的安装、调试、标定、测试及故障诊断等实践技能，为智能汽车环境感知系统的应用提供了全面的技术支持和指导。书内容丰富、结构清晰，既涵盖了智能汽车环境感知系统的理论知识，又包括了实用的操作实训指导。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演示，以帮助读者掌握岗位典型工作任务的核心职业技能。

本书共十个项目，内容包括智能网联汽车概论、智能网联汽车先进的传感器技术、智能网联汽车无线通信技术、无人驾驶汽车环境感知、无人驾驶汽车定位导航、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车运动控制、智能网联汽车的技术架构、智能网联汽车测评技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统。

本书以智能汽车计算架构为背景，首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务，并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标，然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术，包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外，本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构2.0，这也是当下最为先进的软硬件协同设计方法学。最后，本书介绍了智能驾驶与开放生态，并对智能驾驶技术及计算架构的加速演化提供了重要环境。最后，作为新兴及前沿领域，我们对

本书以市场保有量较大、结构较典型的新能源汽车吉利帝豪EV450为载体，根据新能源汽车电气系统检修领域的典型工作任务进行编写。全书内容分为7个项目、22个典型工作任务，包括新能源汽车电气系统检修基本技能、新能源汽车车载网络系统检修、新能源汽车低压电源充电系统检修、新能源汽车照明与信号系统检修、新能源汽车仪表与报警系统检修、新能源汽车辅助电气系统检修、新能源汽车空调系统检修等内容。本书内容翔实，图文并茂，系统性强，对关键技能点以活动设计的形式展现，结合厂家维修手册详细指导操作，简单易懂。本书适合作为

本书为职业教育新能源汽车类专业教材。全书分为六个模块，主要内容有：混合动力汽车概述、混合动力汽车发动机和驱动电机系统、混合动力汽车传动系统、混合动力汽车电子电力辅助系统、混合动力汽车储能装置与管理系统、混合动力汽车车载网络系统。本书可作为职业院校新能源汽车技术、新能源汽车检测与维修技术等专业的教学用书，也可作为新能源汽车技术人员的培训用书和新能源汽车专业师资培训教材。

本书全面探讨了新能源汽车中复杂的控制系统及其在提升车辆性能、安全性和驾驶体验方面的作用。书中不仅深入解析了电池管理系统、电机驱动与控制策略、能量回收机制等关键技术，还详细介绍了车辆动态控制、智能驾驶辅助系统以及车联网技术的应用。通过结合实际案例和最新的研究成果，本书展示了如何通过优化整车控制系统来实现更高的能效比、更长的续航里程以及更好的驾驶舒适性。此外，书中还特别关注了软件定义汽车的趋势，包括可编程控制器、OTA更新及远程诊断等功能，为读者提供了一个从基础理论到高级应用的全方位视角，

本书共分为7章，内容包含新能源汽车概况、新能源汽车类型、动力电池、电动汽车驱动电动机系统、电动汽车能量管理与回收系统、电动汽车充电技术和新技术应用等。