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- 机器人SLAM技术及其ROS系统应用第2版徐本连鲁明丽
- 徐本连鲁明丽/2024-3-1/机械工业出版社
- 机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
  全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111745020

人工智能鱼
袁红春，杨蒙召主编/2024-3-1/科学出版社

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态和外观模型，并结合鱼类行为学、海洋学和计算机科学等知识，设计具有行为规划能力和逼真运动功能的人工鱼，并对鱼类的认知功能和感知系统进行探索和研究，从而设计具有自主行为和丰富

定价：¥59 ISBN：9787030782922

- 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现王留芳曲凌郝朝会佘鹏飞
- 王留芳曲凌郝朝会佘鹏飞/2024-2-1/机械工业出版社
- 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念，设计了一系列接近工程实际的小项目，借以引导初学者从简单项目入手，通过基础、进阶、挑战等过程，由浅入深，逐级递进，实现设计目标。本书秉承以学
- 定价：¥79 ISBN：9787111740490
- 大数据通识教程（微课版）数字文明与数字治理
- 杨武剑史麒豪/2024-2-1/人民邮电出版社
- “文明”是人类经过教化后达到的一种状态，代表着社会的进步。自人类社会发端以来，人类文明就进入了一个漫长的演进过程。从原始文明、农业文明、工业文明到数字文明，每一次新文明的诞生都代表着文明形态的重塑和社会的变更。数字文明是一种基于大数据、云计算、物联网、区块链等新一代技术，以高科技为主要特征的文明，其核心是网络化、信息化与智能化的深度融合。它在提高生产力水平、丰富物质供给的同时，也塑造了一个全新的人类文明形态。 “大数据导论”是一门知识性和应用性都很强的课程。本书针对各专业大学生的大数据通识教育需
- 定价：¥59.8 ISBN：9787115619112
- Spark基础编程
- 曹如军/2024-2-1/清华大学出版社
- 主要内容包括，大数据技术概述（或背景知识），Scala基础知识，Spark基础，RDD编程，Spark SQL开发，Spark Streaming / Structured Streaming编程，MLLib 机器学习编程等基础内容。主要作为本科生数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业必修或选修课程教科书，或作为相关工程技术人员的参考书。本教材基于Spark 3.3.x等新版本所带来的开发方式、方法的变化，从工业、服务业等行业实际应用开发的角度，介绍Spark开发的基础知识，开发过
- 定价：¥45 ISBN：9787302644668
- Spark大数据分析与实战（Python+PySpark）（微课版）
- 李新辉/2024-2-1/电子工业出版社
- Spark是业界主流的大数据计算框架。本书通过一系列大数据应用案例和实践项目贯穿始终，使用Python详细阐述了 Spark 大数据环境的搭建、Spark RDD 离线数据计算、Spark SQL 离线数据处理、Spark Streaming实时数据计算等一系列常见的大数据处理问题，并在此基础上对Spark的核心概念及技术原理进行了详细分析，最后以两个综合案例分别展示了Spark离线数据处理和实时数据处理的具体应用与部署。本书践行“做中学”的设计理念，内容编排符合学习与认知规律，从简单细小案例入
- 定价：¥59.8 ISBN：9787121472770
- 大数据分析与挖掘
- 云本胜/2024-2-1/电子工业出版社
- 本书以大数据分析与挖掘的常用技术与真实案例相结合的方式，按照“概念和原理讲解、案例分析、能力拓展——Python 软件应用”的层次进行阐述，深入浅出地介绍大数据分析与挖掘的重要内容。全书共 11 章，第 1 章作为全书的绪论，介绍了大数据分析与挖掘的基本概念、行业应用等；第2 章介绍了 Python 的安装、编程基础以及常用的数据分析工具；第 3 章介绍了数据的类型、质量和相似度与相异度；第 4 章介绍了数据探索的常用方法，包括质量分析、描述性统计分析、可视化分析和多维数据分析；第 5 章介绍了
- 定价：¥64 ISBN：9787121473647
- 数据治理——理论、方法与实践
- 张彬/2024-2-1/清华大学出版社
- 《数据治理——理论、方法与实践》关注以数据为关键要素的数字经济时代背景下的数据治理问题，分为 8 章。第 1 、2 章以数据治理基础概念作为铺垫，重点对数据、数据治理以及数据治理体系所涵盖的内容进行全面梳理，明晰数据治理的现状、趋势，并进行国内外数据治理理念与体系的比较；第3～ 7章是数据治理核心问题探讨，重点对数据开放、数据交易、数据安全等核心内容进行系统阐述，明确数字经济背景下的数据治理过程中的痛点、难点问题，以及未来发展的核心方向；第 8 章是数据治理实践应用，深入企业数据治理层面了解
- 定价：¥69 ISBN：9787302653905

大数据分析处理
郭永洪，贺萌主编/2024-2-1/人民邮电出版社

本书采用理论知识与任务案例相结合的形式，以PyCharm为主要开发工具，系统地阐述大数据分析处理流程中的常用的第三方库。全书共13个单元，单元1介绍大数据分析的概念等内容；单元2和单元3介绍使用numpy与pandas实现科学计算与统计分析的相关知识；单元4-单元7介绍使用pandas实现数据预处理的方法；单元8介绍使用scikit-learn构建简单的机器学习模型的方法；单元9介绍使用matplotlib、seaborn绘制图表的方法；单元10-单元13介绍4个大数据分析处理的综合案

定价：¥69.8 ISBN：9787115628275

- 微型计算机控制技术（第4版）
- 于海生、丁军航、潘松峰、吴贺荣、于金鹏、王娜、毛雪伟、王树波、刘旭东、刘华波/2024-2-1/清华大学出版社
- 本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展，基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划，以立德树人为根本任务，以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机和PC系列为控制工具，系统地阐述计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共8章，主要内容包括: 计算机控制系统及其组成、典型形式、发展概况和趋势，输入输出接口
- 定价：¥68 ISBN：9787302653387