"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理

本书共分为上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目设计篇，主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括：工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。

本书具体内容涵盖：工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式、感知系统、运动控制、简单示教编程和维护保养等知识，侧重于工业机器人技术及应用的基础性整体认知；同时穿插机器人领域新技术、新工艺知识，注重拓展行业视野，增强职业热情，为后续专业课学习奠定坚实的基础。

无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式，其大量智能化节点感知各种物理信息，并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点，被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中，网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题，本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容：第1章，绪论；第2-4章，系统性

随着信息技术的飞速发展，大数据已经成为驱动全球经济转型的关键因素。本书从大数据的基本概念入手，系统介绍了大数据架构、大数据预处理、大数据分析等核心技术，并深入探讨了这些技术在用户行为分析、金融与投资、消费领域及财税与贸易等领域的实际应用。本书内容不仅涵盖了技术层面的详细介绍，还通过丰富的案例分析展示了大数据在实践中的具

本书以Spark3.x和Scala2.x为主线，全面介绍了Spark及其生态体系中常用大数据项目的安装和使用。全书共10章，分别讲解了Scala语言基础、Spark基础、SparkRDD、SparkSQL、HBase、Kafka、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLlib

本书简明、系统地介绍了计算机控制技术与系统，主要内容包括：计算机控制系统的概念、组成、分类及发展，计算机控制系统中常用的检测设备和执行机构，计算机总线和网络通信技术，过程通道与人机接口，数据处理与控制策略，计算机控制系统中的抗干扰技术，计算机控制系统软件，典型计算机控制系统，计算机集成制造系统，计算机控制系统的设计与实

“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操