《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题；第2章简要介绍了代数图论背景知识；第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题，建立了一阶和高阶有限时间观测器，利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步，讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应用；第4章讨论了非线性切换系统的交集/并集弱不变原理，利用不变集原理解决了切换拓扑下的多智能体系统——致性控制问题；第5章讨论了具有时变时滞的任务空间网络化机械系统自适应

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类,典型的机器人结构,以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统,包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。
本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的。本书系统地论述了机器人系统的基础及其应用案例。主要内容包括：机器人基础简介，机器人机构与驱动，机器人的传感与通讯，机器人运动控制，串/并联机器人，仿生机器人和微纳操作机器人等。本

本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。