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- 机器人SLAM技术及其ROS系统应用第2版徐本连鲁明丽
- 徐本连鲁明丽/2024-3-1/机械工业出版社
- 机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。
  全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SL
- 定价：¥39.8 ISBN：9787111745020

人工智能鱼
袁红春，杨蒙召主编/2024-3-1/科学出版社

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态和外观模型，并结合鱼类行为学、海洋学和计算机科学等知识，设计具有行为规划能力和逼真运动功能的人工鱼，并对鱼类的认知功能和感知系统进行探索和研究，从而设计具有自主行为和丰富

定价：¥59 ISBN：9787030782922

- 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现王留芳曲凌郝朝会佘鹏飞
- 王留芳曲凌郝朝会佘鹏飞/2024-2-1/机械工业出版社
- 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念，设计了一系列接近工程实际的小项目，借以引导初学者从简单项目入手，通过基础、进阶、挑战等过程，由浅入深，逐级递进，实现设计目标。本书秉承以学
- 定价：¥79 ISBN：9787111740490
- 无线传感器网络技术与应用（第2版）
- 薛君/2024-2-1/电子工业出版社
- 本书全面、系统地阐述了无线传感器网络（WSN）技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目，每个项目均以任务为导向，对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计，包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用设计、WiFi无线通信技术应用设计、GPRS无线通信技术应用设计。在内容的衔接上，7个项目的教学内容由浅入深，由简到繁，按"基础—应用—综合—拓展”的层次递进。本书按照无线传感器网
- 定价：¥45 ISBN：9787121468629
- 传感器与检测技术（第5版）
- 戚玉强，于虹著/2024-2-1/北京航空航天大学出版社
- 本书主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面的知识，对测量电路的基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。
  书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中的应用实例，每章均附有习题，注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。本书为新形态一体化教材，扫描书中二维码，可获取微课视频数字化学习内容，有助于读者进行线上、线下混合式学习。
  本书可作为高职高专机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业的教学用书，也作为相关领域工程技术人员的参考书。
- 定价：¥46 ISBN：9787512441415

传感器网络原理与应用
于子凡，邬建伟，桂志鹏编著/2024-2-1/武汉大学出版社

本书以环境监测传感器网络为例，介绍无线传感器网络知识。具体内容包括无线传感器网络基础知识、ZigBee网络基础知识以及传感器网络建设实践。

定价：¥42 ISBN：9787307242579

智能机器人技术
连国云，魏彦主编/2024-2-1/电子工业出版社

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的

定价：¥48 ISBN：9787121473920

- 工业机器人专业英语范进桢严楠
- 范进桢严楠/2024-2-1/机械工业出版社
- 本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的最新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1 ~ 4）、现场操作
  与编程应用（Unit5 ~ 8）两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述
  了机器人的基本概念、发展应用概况，对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍；现场操作与编程应用部分较为
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111747611
- 微型计算机控制技术（第4版）
- 于海生、丁军航、潘松峰、吴贺荣、于金鹏、王娜、毛雪伟、王树波、刘旭东、刘华波/2024-2-1/清华大学出版社
- 本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展，基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划，以立德树人为根本任务，以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机和PC系列为控制工具，系统地阐述计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共8章，主要内容包括: 计算机控制系统及其组成、典型形式、发展概况和趋势，输入输出接口
- 定价：¥68 ISBN：9787302653387
- 大数据通识教程（微课版）数字文明与数字治理
- 杨武剑史麒豪/2024-2-1/人民邮电出版社
- “文明”是人类经过教化后达到的一种状态，代表着社会的进步。自人类社会发端以来，人类文明就进入了一个漫长的演进过程。从原始文明、农业文明、工业文明到数字文明，每一次新文明的诞生都代表着文明形态的重塑和社会的变更。数字文明是一种基于大数据、云计算、物联网、区块链等新一代技术，以高科技为主要特征的文明，其核心是网络化、信息化与智能化的深度融合。它在提高生产力水平、丰富物质供给的同时，也塑造了一个全新的人类文明形态。 “大数据导论”是一门知识性和应用性都很强的课程。本书针对各专业大学生的大数据通识教育需
- 定价：¥59.8 ISBN：9787115619112