本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制指令、工作站调整和优化技术等方面，帮助学生充分理解和掌握工业机器人工作站调整的核心概念和实践技能。

本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，最后介绍 4种形式的水下机器人案例。

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握机器人操作、编程、调试、运行等相关技能，成为重意识、守准则、会编程、精调试的高技术技能型人才。
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本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关的应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主题，按照理论发展的顺序和知识体系的内在逻辑对各个章节的内容进行了严谨的编排，每一章节独立成篇，又与其他部分有机结合，全书内容连贯，逻辑清晰。

本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在华信教育资源网(https://www.hxedu.com.cn)下载。

本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，本书重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建整体知识框架。

本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖：智能计算系统的基础知识，主要包括定义、发展历程；计算机体系结构基础，详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算；AI加速器原理，重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价；AI加速器架构，深入分析了单核和多核架构；AI编译器的工作原理和设计方法；基于TVM的定制化AI编译器的设计；两个海洋智能计算的实验案例。

本书面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。
　　全书共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组网方法。

本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法；最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法，展望了未来环境感知能力水平的提升。

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。