本书按照“项目导向、任务驱动、理实一体”的编写模式，以典型的传感器应用项目为载体，讲述了几类传感器的实际应用。本书共六个项目，主要内容包括温度传感器在室内测温系统中的应用、气敏传感器在酒精测试仪中的应用、光敏传感器在智能照明系统中的应用、湿度传感器在土壤湿度检测中的应用、超声波传感器在距离测量中的应用和红外传感器在家居安全报警中的应用等，综合应用项目——智能小车。本书以传感器技术应用为目的，删减了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例，符合实

"本书主要内容包括传感器开发平台搭建、传感器基本装置的设计与制作、传感器显示装置的设计与制作、环境传感器装置的设计与制作、无线传感器装置的设计与制作、生物传感器装置的设计与制作、遥控传感器装置的设计与制作7个项目，涵盖了传感器技术应用的常用开发技术，可以满足学习者学习传感器技术应用嵌入式开发的需求。
本书适合作为大中专院校应用电子技术、人工智能技术应用、电子自动化技术、机电一体化技术、计算机应用技术等专业的教材。"

本书是在第2版的基础上修订而成的。本书系统介绍了传感器与检测技术基础、传统传感器原理及应用、新型传感器原理及应用、信号的转换与调理、抗干扰技术、自动检测系统的设计及应用、智能传感器与现场总线智能传感器和虚拟仪器技术。
本书体系结构完整、内容丰富、叙述简明，注重理论联系实际，突出应用；编写力求做到系统性、先进性、实用性有机结合，以生产现场典型应用实例为基础，把新技术、新成果融入传统知识中。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可作为

本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Ardui

"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐标变换）、rviz2可视化、urdf建模等。
通过本书的学习，读者可以了解ROS2的整体框架，掌握机器人的相

本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的多个专业。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案等。凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cm

本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法，由浅入深介绍VHDL工程开发的技能。案例丰富，富于启发，并全部基于目标板做了验证。VHDL语言规则以VHDL-1993、VHDL-2002和VHDL-200

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10 章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。
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"本书是一本集“数据思维训练、数据能力培养、批判性思维实践”于一体的关于数据科学的引导性图书，以循序渐进引发读者自主思考与探究为宗旨，在建立数据思维的同时，注重逻辑思维、批判性思维能力的提升。

本书共4篇。第1篇“数据思维”，从数据科学的“道”出发，探究数据科学的起源、数据思维的特点、DIKW模型及其应用； 第2篇“数据价值”和第3篇“数据技术”则是数据科学“术”的全面覆盖，包括数据预处理、描述性分析、探索性分析、数据挖掘、机器学习、深度学习、大数据存储、分布式计算、大数据云平台等