本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。

本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力，注重安装调试的规范性和平台的标准化，为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培养和技术提升提供帮助。

《无线传感器网络（微课视频版）》共分为十章，前七章分别介绍了无线传感器网络的基本概念、体系结构、物理层、数据链路层、网络层、传输层以及定位、时间同步、安全、数据融合、接入技术等无线传感器网络的支撑技术，第八章介绍了无线多媒体传感器网络，第九章介绍了无线传感器网络的开发技术，包括硬件平台、软件平台和仿真平台，第十章介绍了智能交通和智能家居两种应用实例，《无线传感器网络（微课视频版）》配套有教学课件。 《无线传感器网络（微课视频版）》适合作为普通高等学校电子信息、通信、计算机、物联网等相关专业

本书介绍的先进传感器主要是21世纪以来发展或兴起的新型传感器件,其共同特点是具有更高的灵敏度、更强的智能化、更大的集成度、更广的应用面,并且具有极为广阔的发展前景。本书介绍新型结型光电传感器、CMOS图像传感器、电荷耦合器件、半 导 体 光 子 探 测 器、超 导 光 子 探 测 器、热 红 外 传 感
器、机器视觉传感器、光纤传感器、智能化集成传感器等新型传感器的工作原理、结构、特性等基本知识，
并在此基础上进一步介绍各类传感器的基本概念、典型外围电路、信号处理等应用类知识。

"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为：在学习基础理论知识的同时，注重实践，希望通过本书的学习，能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章：第0章为绪论，第1章主要介绍传感器的基本特性指标，第2-11章重点介绍各类不同传感器的基本原理、特性、电路及其应用等，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、温度传感器

智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上，还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用，以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。
本教材不仅可以用作智能感知工程专业教材，而且可以用于测控技术与仪器、智能测控技术等本科专业教材，以及研究生新型传感器课程的教材。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。

"本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据智能传感器技术人员、智能产线集成人员等新职业的岗位要求，结合职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕智能产线设计了智能传感器应用基础、传感器在智能产线供料单元的应用、传感器在智能产线分拣单元的应用、机器视觉在智能产线上的应用及智能传感器在智能产线上的综合应用五个项目，每个项目均包含若干任务，构建以项目为载体、任务为驱动，以能力培养为主线的组织体系结构。每个项目贯穿智能传感器相关知识点和技

本教材全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类医用传感器的基本工作原理、品种和用途，共计十二章，包括：绪论、传感器的基本特性、应变式电阻传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁传感器、热电式传感器、光学传感器、化学传感器、生物医用电极、生物传感器。本教材具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重与医学临床实际相结合，对每类医用传感器都列举了一些生动、形象的实例；②注重培养读者解决实际问题的能力，针对被测对象，不仅介绍使用什么医用传感器，还介绍与医用传感器匹配的换能器及其相

本书基于传感器相关的操作与调试岗位技能要求，以及“1+X工业传感器集成应用”和“1+X中级物联网智慧农业系统集成和应用”职业资格鉴定考试要求，对接全国人工智能应用技术技能大赛智能传感器技术应用赛项标准，将企业的11个典型任务按照工作过程设计成模块化的课程内容体系，包括传感器的认识与选用、温度传感器的应用与调试、力传感器的应用与调试、光敏器件和光敏传感器的应用与调试、新型传感器的应用与调试5个项目、11个任务。 本书实现了课程内容与职业标准的对接，也实现了教学过程与工作过程的高效统一。本书落