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本书系统介绍了大数据的相关知识及应用，重视理论与实验的结合。全书共14章，理论部分包含大数据概述、大数据平台Hadoop、分布式文件系统、分布式并行编程模型MapReduce、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、基于内存的编程模型Spark、流计算与Storm、大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据分析与挖

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器

"本书以某招聘网站中的大数据职位招聘信息为数据源，系统地介绍了使用Hadoop生态系统进行大数据离线分析的方法和步骤。全书共6章，分别讲解项目需求、项目架构、项目实现流程、Hadoop集群环境搭建、使用Flume实现数据采集、使用MapReduce实现数据预处理、使用Hive实现数据分析和使用FineBI实现数据可视化

"近年来，企业经营的数字化转型已经成为研究热点，而商务智能是企业数字化转型的关键。《商务智能与数据分析》结合商务智能的发展趋势，对商务智能的基础知识及其应用进行了详尽的阐述。《商务智能与数据分析》首先介绍商务智能的概念、发展历史等，然后介绍数据仓库、监控与运营、数据挖掘、文本挖掘与Web挖掘、大数据分析、商务智能案例、

本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章，内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。本书作为生机电一体化机器人课程的教材，注重理论联系实际，力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题

本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，最后介绍4种形式的水下机器人案例。

本书叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。全书共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。本书系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十分适合入门学习者。

本书系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景，旨在为读者构建深入、系统的知识体系。本书从海洋机器人的定义与分类入手，逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。全书涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例，深入分析其技术演进与未来发展趋势，主要包括海洋机器人环境感知、运动控制、决策规划、通信

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为