《智能控制》（第2版）（ISBN为9787302581611）是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材，全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材，为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导，包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论，教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。

本书以企业真实岗位的实际应用和操作为主要背景，以饮料灌装智能产线实训系统为载体，设置了七个学习情境，包括供料站调试、翻转站调试、灌装站调试、机器人站调试、立体库站调试、智能生产线综合调试、智能生产线维护等内容。 本书按照"收集信息、制订计划、做出决策、实施计划、检查控制、评价反馈”的教学过程组织内容，并配有相关操作的视频等学习资源。 本书可作为职业本科、高职高专、技工类院校机电一体化、电气自动化、过程装备与控制工程、工业机器人技术等专业学生的教材，也可作为中德双元制校企合作办学机电一体化等专业学

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书以实际应用基本规律为主线，讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令表、错误及报警代码，系统设定、企业生产案例等，因此，可以作为焊接机器人工具参考书，适用于职业技术教育焊接技术及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习，以及从事机器人相关工作的

本书以工业机器人集成应用为核心，对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书（中级）标准，实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台（ABB版）。本书共5个项目，每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训，拓展任务对接全国职业院校技能大赛

本书以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。

本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。

本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力，注重安装调试的规范性和平台的标准化，为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培养和技术提升提供帮助。

《无线传感器网络（微课视频版）》共分为十章，前七章分别介绍了无线传感器网络的基本概念、体系结构、物理层、数据链路层、网络层、传输层以及定位、时间同步、安全、数据融合、接入技术等无线传感器网络的支撑技术，第八章介绍了无线多媒体传感器网络，第九章介绍了无线传感器网络的开发技术，包括硬件平台、软件平台和仿真平台，第十章介绍了智能交通和智能家居两种应用实例，《无线传感器网络（微课视频版）》配套有教学课件。 《无线传感器网络（微课视频版）》适合作为普通高等学校电子信息、通信、计算机、物联网等相关专业