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"本书以智能数据处理技术和应用为核心,全书共分为数据处理基础篇和数据分析技术与人工智能方法篇,详细阐述了人工智能、大数据、区块链等当代前沿信息技术的概念和应用,在数据处理基础篇中,以图书销售为例,通过Access2016系统介绍了数据存储的概念和数据存储应用技术,并在数据分析技术与人工智能方法篇中,进一步介绍了智能数据
《基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究》采用基于观测器的方法研究非线性动态系统的故障诊断问题。第1章为绪论;第2章研究基于Super-twistig算法的二阶滑模观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第3章研究基于降维观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第4章研究基于奇异自适应观测器的非线性动态系统中执行器故
本书是依托工信部中德智能制造高级人才培养示范基地和江苏省“十四五”高水平专业群,以数字化工厂为蓝本,聚焦典型工业控制网络,融入工业无线通信技术、互联网技术、VLAN技术,从学生自主学习的角度编写的一本符合工业控制网络岗位需求的融媒体教材。本书由5个项目组成,按照网络认知-场景实施-网络编程-网络调试的网络构建实施流程编
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前沿性,体
本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖:智能计算系统的基础知识,主要包括定义、发展历程;计算机体系结构基础,详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算;AI加速器原理,重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价;AI加速器架构,深入分析了单核和多核架构;AI编译器的工作原理和设计方法;基于
本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,本书重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建整体知识框架。
本书内容共分为6章,详细介绍了西门子S7-1200PLC及和利时K系列DCS的基础知识,硬件、软件的功能和应用,MACSV6.5软件的组态管理功能,以及典型过程装备控制实训项目。本书通过介绍实时控制温度、压力、流量和液位等过程控制参数,帮助学生掌握西门子S7-1200PLC及和利时K系列DCS的操作技能。本书旨在加强学
本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制
本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案,读者可在华信教育资源网(ht
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