机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写，内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的多个专业。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、任务拓展答案、模拟试卷及答案等。凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cm

数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分，本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10 章，主要内容包括：数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。
本书图文并茂，注重理论与实际的结合，其中部分应用实例系作者近年来科研工作的经验总结，尽量做到帮助读者合理且正确地设计数据采集系统。本书可作为高等院校仪器仪表、机电一体化、电子信息类、自动化等相关专业的教材

本书是高等学校开设数据科学导论或工程实践等课程的配套用书。本书不仅介绍了数据科学的基础知识，还特别引入了探索性数据分析流程的相关内容，主要包括实践平台配置、数据预处理、数据存储与管理、探索性数据分析、单模型学习算法、集成学习算法和数据可视化等；精心设计其中的函数应用实践和综合应用实践，前者聚焦具体函数的解释和应用，后者致力于实际问题解决思路的探讨。读者可以由浅入深地了解相关理论，逐步完成相关实验内容，增强理论和实践的连贯性认知，培养数据思维和动手实践能力。 本书可作为高等学校各相关专业的数据科学

随着自动化技术的发展，特别是在工业控制领域中，触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式，从而在业界得到了快速的发展。 本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。 本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触

本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目，讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写，系统性强，理论与实践应用相结合，具有较大的创新，适用于高等职业教育智能建造技术、建筑工程技术等专业的教学用书。

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人

《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工工作站仿真，工业机器人喷涂工作站仿真，工业机器人码垛工作站仿真，带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真等。本书全面呈现了RobotStudio在学习应用中的强大功能与学习适

基于穿戴传感器的人体行为识别技术在辅助老年人日常生活和患者康复训练方面展现出巨大潜力。本书主要介绍该技术在健康领域的研究与应用，涵盖方法流程、数据预处理、特征提取与融合、识别模型构建等内容，书中详细探讨了腕部和多位置穿戴传感器的行为识别、步态数据的增强与预测、鲁棒性特征提取等关键问题。本书可作为高等院校人工智能相关专业本科生和研究生的参考教材，也可供从事人工智能、模式识别、神经网络应用等领域的技术和研究人员阅读。

本书以通用组态软件KingView（组态王）为例，详细介绍组态软件的应用技术。本书在内容编排时,将组态知识融入工程案例的设计与制作过程中，体现了做中学、学中做的教学特点，力求使读者掌握组态软件的使用方法与技巧。本书共11章，包括组态软件概述、建立一个新工程、创建组态画面、命令语言、报警和事件、趋势曲线、控件、报表系统、配方管理、数据库连接、网络连接与Web发布等。本书内容由浅入深，理论联系实际，既可作为职业院校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、机电一体化及相关专业的教材，也可作为化工、电