本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。 项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜、示教器等关键部件。此外，重点介绍汇川工业机器人的产品系列、功能特点及选型策略，为后续实践奠定基础。 项目二聚焦SCARA和六关节机器人的安装与操作，从安全规范、拆箱搬运、电

《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器人硬件设计、控制策略、传感器应用、路径规划等关键技术，培养读者的动手能力和创新思维。 本书的特色在于内容兼具系统性与应用性，强调动手实验和项目实践，特别设计了多个项目环节，使读者能

全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与技能。

本书以实际工程典型应用案例为主线设计项目与任务，共包含了8个项目，内容包括ABB工业机器人操作基础、ABB工业机器人I/O通信、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人程序编写与运行、ABB工业机器人轨迹应用编程、ABB工业机器人搬运应用编程、ABB工业机器人码垛应用编程、ABB工业机器人装配应用编程。每个项目设有学习目标、项目导学、若干任务和项目拓展，每个任务主要包括任务要求、知识技能、任务分析和任务实施四部分。

本书主要内容包括工业机器人系统装调与编程调试、工业机器人技术典型应用、工业机器人系统集成应用和智能制造系统集成应用，以项目为导向、任务为驱动，紧密结合工业现场实际应用，旨在培养学生从事工业机器人操作编程、工作站调试、系统集成及智能制造应用维护等岗位的综合职业能力，系统地掌握从工业机器人基础操作到高级集成应用的全面技能，成为符合现代智能制造企业需求的高技能人才。

本书共7章，分别为智能控制技术介绍、专家控制、模糊控制、神经网络控制、学习控制、遗传算法与进化控制、复合智能控制。本书介绍了智能控制技术的不同方向和方法，涵盖了重要的知识点；引入了智能控制技术在实际应用中的案例，如智能家居中的专家控制系统、ACC系统的模糊控制、机器人控制中学习控制的应用等，可以帮助读者将所学的理论知识与实际应用场景结合起来，加深读者对智能控制技术的理解和应用能力。

本书以计算机架构与嵌入式系统为实际应用背景，将抽象理论与工程实践紧密结合，配有丰富的电路实例与设计案例。本书强调系统性思维与设计能力的培养，既适合高等院校计算机、电子信息类专业作为基础教材，也可供工程师作为技术参考书使用。通过阅读本书，读者不仅能扎实掌握数字电路的设计方法与分析技能，更能够建立起对复杂数字系统的整体认知，为后续深入学习处理器设计、FPGA开发或集成电路领域奠定坚实根基。

本书详细介绍大数据采集与清洗的相关知识和技术，共9章，分别是概述、网络爬虫基础、网页数据抓取、缓存下载页面、并发/并行爬取、用Selenium抓取动态内容、Scrapy爬虫框架及其应用、大数据平台系统日志采集、pandas数据清洗。本书大体上由数据采集（第2～8章）和数据清洗（第9章）两部分内容构成，以Python作为编程语言。数据采集部分以Web数据采集为主，也涉及Hadoop大数据平台的数据采集，内容由浅入深，循序渐进，理论与实践相结合，帮助读者理解和掌握数据采集的相关技术；数据清洗部分主要

本书系统介绍数据科学核心理论与技术，融合了数学、统计学和计算机科学等多学科知识，旨在构建完整的数据科学知识体系。全书共 15 章，主要内容包括数据预处理、经典机器学习模型（回归、分类、聚类、集成）、关联规则挖掘、特征工程（降维与特征选择）、最大期望算法、概率图模型、深度学习、文本分析、图与网络分析以及分布式计算等核心模块。特别值得关注的是，本书对当前热点技术如Transformer、BERT、图神经网络等进行了讲解，并设有专门的文本分析和图与网络分析章节。此外，书中包含丰富的附录内容，涵盖了矩阵

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，以电动机正反转监控系统、水箱水位监控系统、加热反应釜监控系统、管式螺旋给料机监控系统、中央空调温差变流量监控系统、锅炉数据采集系统6个工程为案例，详细介绍应用MCGS组态软件，进行工业监控系统工程设计的过程。内容包括窗口设置、界面编辑、动画连接、实时和历史趋势、安全机制、设备连接、嵌入式MCGS监控系统等。本书在内容安排上强调组态软件的实际应用，紧密结合控制技术的新发展和新应用，实践内容丰富。为方便读者开展混合式学习，本书配套提供教学课件、微课、动