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- 智能机器人设计与制作实训
- 贾翠玲/2025-5-1/清华大学出版社
- 本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验，以讲解机器人基础知识为主，学生动手制作机器人为辅。
  本书共9章，主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。本书内容兼具基础性和实践性。在智慧树平台有与本书配套的完整网络学习课程资源机器人制作与创客综合能力实训(https://coursehome.zhihui
- 定价：¥49.8 ISBN：9787302688754
- 移动机器人综合设计卢惠民曾志文肖军浩等
- 卢惠民曾志文肖军浩等/2025-5-1/机械工业出版社
- 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层通信协议设计、常用人机交互技术、图形化人机交互界面设计，以及机器人智能感知系统设计，包括机器人常用传感器、机器人感知系统设计、机器人同步定位与建图算法设计、机器人目标识别算法设计等
- 定价：¥55 ISBN：9787111776772
- 无线传感器网络智能技术与应用
- 许毅 ... [等] 编著/2025-5-1/清华大学出版社
- 本书主要内容包括无线传感器网络概述、无线传感器网络传感技术、无线传感器网络开发环境、无线传感器网络拓扑控制与覆盖技术、无线传感器网络通信与组网技术、无线传感器网络支撑技术、无线传感器网络协议技术标准、无线传感器网络接人技术、无线传感器网络的应用、无线传感器网络与人工智能物联网等。
- 定价：¥79.8 ISBN：9787302685609
- 传感器技术及应用（第2版）
- 徐耀松/2025-5-1/电子工业出版社
- 本书介绍了工程中常用传感器的原理、特性及测量电路，通过大量的实际案例介绍各种传感器的工程应用方法。全书共分10 章，第1 章介绍了传感器的物理基础、定义、组成和分类，测量误差与数据处理，以及传感器的基本特性；第2～10 章分别介绍了电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、声波式及辐射式传感器、智能传感器的基本工作原理、测量电路及应用。本书内容全面，注重科学性与系统性，具有较强的实用性。
- 定价：¥48 ISBN：9787121494680
- 传感器与检测技术
- 卜乐平编著/2025-4-1/清华大学出版社
- 本书系统地阐述了传感器与检测技术的概念原理和方法。全书分三篇共14章, 第一篇为基础知识和误差理论, 介绍传感器与检测技术的基本概念误差分析基础传感器与检测系统的基本特性: 第二篇为传感器及信号调理电路,介绍各种典型传感器的原理结构、特性指标使用特点及测量电路; 第三篇为检测技术, 介绍电学与磁学测量、流量的测量、火灾探测与测量, 以及现代检测系统。其中,第二篇的内容是根据不同的测量原理进行分类的, 第三篇的内容是根据不同的被测物理量进行分类的。各篇内容相对独立, 紧密衔接, 循序渐进, 将传感
- 定价：¥69 ISBN：9787302681830
- 工业机器人技术基础
- 张茜张金红孙成安/2025-4-1/人民邮电出版社
- 内容提要
  
  　　本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。
  
  　　本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教
- 定价：¥49.8 ISBN：9787115647481
- 智能工业机器人技术（刘永奎）
- 刘永奎、张霖、（加拿大）王力翚、平续斌编著/2025-4-1/化学工业出版社
- 本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术，并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。本书为读者提供了较为全面的技术视野和应用指导，适合机器人及智能制造
- 定价：¥59 ISBN：9787122481313
- 计算机控制技术——原理、方法与实现
- 李正军/2025-4-1/清华大学出版社
- " 全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
  本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电
- 定价：¥69 ISBN：9787302682370
- 工业组态控制技术（第2版）
- 吴孝慧/2025-4-1/电子工业出版社
- 本书定位于高职高专院校理实一体化教材，主要介绍工控组态软件——组态王和MCGS嵌入版在各种控制系统中的具体应用。在编写时，本书注重结合企业案例，对接职业技能等级证书，引入行业新标准、新工艺、新规范。全书共6个项目，项目1到项目3以电动机典型控制、生产车间、楼宇组态监控系统为例，分别对组态王和MCGS嵌入版的基本知识做了详细的介绍，使读者对这两种组态软件有一个全面的了解；项目4到项目6以PLC（西门子Ｓ71200和三菱）和自动化生产线为载体，以两种组态软件为对象，进行综合技能训练，从而达到将学生
- 定价：¥58 ISBN：9787121499135
- 运动控制系统（第2版·新形态版）
- 王斌锐、李璟、周坤、许宏、秦菲菲/2025-3-1/清华大学出版社
- "《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
  《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其
- 定价：¥59 ISBN：9787302684961