本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术，并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。本书为读者提供了较为全面的技术视野和应用指导，适合机器人及智能制造

" 全书共分11章，主要内容为：计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势；微控制器与总线技术；集散控制系统（DCS）；计算机控制系统的硬件设计；计算机控制中的新兴技术及应用；常规和复杂控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计、工业控制网络技术；计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计；计算机控制系统设计实例。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电

"《运动控制系统（第2版·新形态版）》共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
《运动控制系统（第2版·新形态版）》可作为自动化、电气工程及其

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。
书中详细讲解了CAN现场总线、PROFIBUS、LonWorks、DeviceNet、PROFINET、EtherCAT等技术，结合实际案例，使读者能够更好地理

"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章，分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。
本书附有教学PPT、教学设计等资源，同时，为了帮助初学者更好地学习书中内容，还提供了在线答疑，欢迎读者关注。
本书适合作为高等学校数据科学与大数据技术及相关专业的教材，也适合数据分析、数据可视化等领域的从业者阅读。"

"《大数据管理导论》从基础、职能和应用三个维度构建课程体系结构。基础篇包括：大数据概述(数据与大数据、大数据时代、大数据相关技术、大数据关键技术、我国大数据发展战略)、大数据管理基础理论(数据资产理论、数据权理论、大数据思维、大数据伦理)；职能篇包括：宏观大数据管理主要职能(大数据发展规划、大数据组织架构、数据开放与共享、大数据交易、大数据安全)、微观大数据管理主要职能(企业数据规划、企业数据组织、企业数据采集、企业数据分析与应用)；应用篇从横向和纵向两个维度，即从管理职能视角(大数据预测与决策

本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理；分布式文件系统HDF-SHDFS；MapReduce编程模型及应用开发；YARN原理及配置；Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式协作框架；HDFSHA原理功能与配置测试；ResourceManagerHA原理与配置；通过实际案例介绍了网站用户行为分析、网站后台日志分析和二次排序；介绍数据仓库Hive的原理及安装部署、Hive的基本操作及实战操作；大数据协作框架Sqoop、Flume、

本书共8章, 分别讲解了Spark基础知识、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib, 并在最后完整开发了一个在线教育学生学习情况分析系统, 帮助大家巩固前面所学的内容。

数据治理与认知安全在推动国家发展、保障国家安全、维护社会稳定和促进经济高质量发展等方面具有不可替代的重要作用。本书覆盖数据治理与认知安全两部分内容。数据治理包含数据治理体系、数据处理方法和数据合规审计三方面内容，主要关注数据的采集、清洗、集成、标注、增强和分析等规范化的管理过程，确保数据在整个生命周期中保持高质量、一致性、准确性和合规性，使得数据能被正确利用，有序释放数据价值。认知安全包含数据建模的基础理论、认知安全威胁和认知安全防御的理论与方法三方面内容，主要强调在数据驱动的人工智能应用范式下

本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统地介绍了如何使用 Spark生态系统进行大数据离线分析和实时分析的方法。全书共7章，分别讲解了项目需求、项目架构、项目实现流程、大数据集群环境搭建、热门品类Top10分析、各区域热门商品Top3分析、网站转化率统计、广告点击流实时统计和使用FineBI实现数据可视化。
本书附有配套视频、教学PPT、教学设计等资源，同时，为了帮助初学者更好地学习本书中的内容，还提供了在线答疑，欢迎读者关注。
本书适合作为高等教育本科和专科的数