本书共6个项目。项目一以3个任务驱动，介绍传感器基础认知，包括检测系统及其误差的基本知识；项目二以5个任务驱动，介绍温度测量，包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用；项目三以5个任务驱动，介绍压力测量，包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用；项目四以5个任务驱动，介绍流量测量，包括涡街流量计、电磁流量计等常用流量计的工作原理及安装方法；项目五以6个任务驱动，介绍物位检测，包括电感式、电容式、霍尔式、光电式等接近开关的工作原理及应用；项目六以2个任

本书是高等职业教育电类新形态一体化教材，是职业教育电子信息类专业教学资源库配套教材之一。全书共7章，涵盖传感器的基础知识与常用传感器应用的基本内容，分别介绍绪论、温湿度传感器及其应用、光电传感器及其应用、力敏传感器及其应用、超声波传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、气敏传感器及其应用。对于各大类常用传感器，在引入基础知识的基础上，详细介绍其结构、特性与工作原理，给出相应传感器典型的应用案例。本书结合教育部全国职业院校技能大赛等对传感器技术与应用的要求，通过引入典型的项目案例，加深对传感器应用技能

协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气、计算机、管理、工业工程等）学生选修课程的教材。对于企业从事相关工作内容的工程师和管理人员而言，此书不失为一部有价值的向导。

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。
　本书

本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。

本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。