本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平，全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。
　本书

本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。

本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。

本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，再结合多智能体系统的领航跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术，本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。

本书分为基础篇、技术篇和应用篇,分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基
础篇介绍了计算机控制系统的理论基础(包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的
描述方法)及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通
道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术———组态软件以及集散控制系统(DCS)。应用篇介
绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例,包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析、计算机控

本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备课和学生自学参考。
本书可作为高校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科及研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。

本书共6个项目。项目一以3个任务驱动，介绍传感器基础认知，包括检测系统及其误差的基本知识；项目二以5个任务驱动，介绍温度测量，包括热电阻、热电偶、热敏电阻等测温传感器的工作原理及应用；项目三以5个任务驱动，介绍压力测量，包括弹簧管式、电阻应变式、压电式等压力传感器的工作原理及应用；项目四以5个任务驱动，介绍流量测量，包括涡街流量计、电磁流量计等常用流量计的工作原理及安装方法；项目五以6个任务驱动，介绍物位检测，包括电感式、电容式、霍尔式、光电式等接近开关的工作原理及应用；项目六以2个任

本书是高等职业教育电类新形态一体化教材，是职业教育电子信息类专业教学资源库配套教材之一。全书共7章，涵盖传感器的基础知识与常用传感器应用的基本内容，分别介绍绪论、温湿度传感器及其应用、光电传感器及其应用、力敏传感器及其应用、超声波传感器及其应用、磁敏传感器及其应用、气敏传感器及其应用。对于各大类常用传感器，在引入基础知识的基础上，详细介绍其结构、特性与工作原理，给出相应传感器典型的应用案例。本书结合教育部全国职业院校技能大赛等对传感器技术与应用的要求，通过引入典型的项目案例，加深对传感器应用技能

本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用（space division multiple access, SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。