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- 传感器技术及应用项目化教程（第2版）
- [中国]盛奋华,陈新娟/2023-7-1/中国铁道出版社
- 本书由生产生活具体实例引入，深入浅出，将传感器技术及其应用的相关知识、技能融入相应的项目中。本书内容包括理论篇、实践篇和创新篇三部分。理论篇中主要包括各类传感器，如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等理论知识。实践篇包括简易小鸡孵化恒温控制器的设计与制作、酒精测试仪的设计与制作等9个项目，主要通过各种传感器的应用进一步熟悉各类传感器的调理电路及具体应用。创新篇是基于开放式的Arduino平台，利用国产linkboy软件，结合各类传感器模块进行创新设计和仿真，从简单的单个传感器模块的应
- 定价：¥46 ISBN：9787113302085
- 传感网应用开发（微课版）
- 易勋唐辉/2023-7-1/人民邮电出版社
- 本书参考传感网应用开发1 X职业技能等级考试中级和高级的考核内容，将所涉及到的知识点设计成项目案例，由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目，包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。本书既可以作为物联网相关专业的教材，也可以作为广大物联网爱好者自学传感网的教材，还可以作为传感网开发者的参考用书及相关机构培训教材。
- 定价：¥59.8 ISBN：9787115612472
- 传感器与智能检测技术
- 沈燕卿/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书为工业和信息化部“十四五”规划教材。本书通过精选内容、归类编排的方法增强传感器课程教学的系统性，在编写过程中力求突出共性基础，以传感器功用为主线，着眼于传感器的选型、装调、测量数据分析等解决智能制造业中信息采集与转换等实际问题的知识和技能。全书分为7个项目，采用模块化、任务式编排，分别介绍传感器与智能检测技术基础，典型物理传感器、化学传感器和生物传感器，着重介绍典型传感器的工作原理、特性及其在工程中的应用。
- 定价：¥58 ISBN：9787121457593
- 机器人学基础
- 周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞/2023-7-1/清华大学出版社
- 本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。
- 定价：¥35 ISBN：9787302635888
- 智能传感器检测与应用技术
- 杨杰忠/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书以具体的项目任务为载体，主要内容包括认识检测及自动检测系统、温度的检测、力和压力的检测、气体和湿度的检测、位置的检测、位移的检测、视觉传感器检测系统的搭建、激光传感器检测系统的搭建、智能传感器检测系统的搭建、超声波传感器检测系统的搭建。本书可作为职业院校智能制造技术应用、工业机器人技术应用、电气自动化技术和机电一体化技术等相关专业的教材。
- 定价：¥54 ISBN：9787121459832
- 机器人机构学基础
- 张奔/2023-7-1/机械工业出版社
- 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。
  本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111727705
- 机器人学导论
- 王伟、贠超/2023-7-1/高等教育出版社
- 机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机
- 定价：¥31.2 ISBN：9787040602876
- 控制仪表及装置（孙自强）（第五版）
- 孙自强、吴勤勤、刘笛等编著/2023-6-1/化学工业出版社
- 本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。
  本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。
  本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。
- 定价：¥68 ISBN：9787122425874
- ROS机械臂开发与实践（王晓云）
- 王晓云、武延军、常先明、蒋畅江编著/2023-6-1/化学工业出版社
- 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
  本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源
- 定价：¥78 ISBN：9787122425928
- 机器人技术——建模、仿真及应用
- 韩亚丽/2023-6-1/机械工业出版社
- 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。
  本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。
  本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。
- 定价：¥35 ISBN：9787111720942