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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- Spark大数据处理技术与实战(Scala版·微课版)
- 曹洁 辛向军/2023-11-1/清华大学出版社
本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和数组,Scala控制结构,Scala列表、元组、集合和映射,Scala函数,Scala面向对象编程,Spark大数据处理框架、Spark RDD编程,Windows环境下的Spark综合编程,用Spark SQL处理结构化数据,Spark Streaming流处理,Spark Structured Streaming流处理,Spark GraphX图计算,
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定价:¥59 ISBN:9787302644293
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- 大数据预处理技术
- 蔡茜/2023-11-1/电子工业出版社
本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少,侧重动手实践,适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。
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定价:¥42 ISBN:9787121454196
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- 数据挖掘算法原理与实现(第3版·微课版)
- 王振武/2023-11-1/清华大学出版社
本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍,不仅介绍了每种算法的基本原理,而且配有大量例题以及源代码,并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。 全书共11章,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法,具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法:SOM,以及数据挖掘的发展等内容。 本书可作为高等院校数据
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定价:¥49.8 ISBN:9787302640691
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- 无线传感器网络移动数据收集
- 郭松涛等/2023-11-1/科学出版社
本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果,详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用(space division multiple access, SDMA)技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集,深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。
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定价:¥198 ISBN:9787030618528
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- 传感器与检测技术(项目教学版)(第二版)
- 耿欣、张文静、商俊平、孔德尉、顾红光/2023-11-1/清华大学出版社
本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的,按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类,重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路,取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开,按照实践、理论、再实践的方法,实践过程由易到难,逐步强化读者的传感器技术应用能力。
本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书,也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习
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定价:¥49 ISBN:9787302632191
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- 基于ROS的机器人系统设计与开发
- 林燕文,李刘求,杨潮喜主编/2023-11-1/高等教育出版社
"本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空
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定价:¥39.8 ISBN:9787040538540
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- 智能传感器系统(第三版)
- 汤晓君,刘君华,李晨,李晓杉/2023-11-1/科学出版社
本书在第二版的基础上,对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述:重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能;概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术;介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法,以及泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的通信方式;增加了深度学习与强化学习等人工智能方法在智能传感系统中的应用。
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定价:¥158 ISBN:9787030770349
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- 智能机械与机器人基础
- 李安虎,孙波/2023-10-1/中国建筑工业出版社
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系,为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。
本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压
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定价:¥52 ISBN:9787112287154
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- 四足仿生机器人基本原理及开发教程
- 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/清华大学出版社
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控
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定价:¥76 ISBN:9787302640226
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