本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术，全书共11章，主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体架构及集群安装、Spark核心编程、Spark生态系统、Flinkk基本概念和体系结构及编程实践。

本书面向Hadoop大数据技术，通过大量实例，循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。
全书共15个项目，主要内容包括：在虚拟机中安装CentOS 7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算框架(MapReduce)、Hive的安装与部署、Hive常用命令的使用、搭建HBase分布式集群、Sqoop的安装与部署、Flume的安装与使用、搭建Kafka分布式

本书主要讲述自动控制原理及其应用，并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，第1章为绪论，第2章为控制系统的数学模型，第3章为控制系统时域分析，第4章为根轨迹技术，第5章为线性定常系统的频域分析法，第6章为控制系统的校正设计，第7章为状态变量系统分析与设计，第8章为数字控制系统，第9章为自动控制系统设计实例。 本书以培养应用型、研究型人才为主线，通过新颖且充满挑战性的问题，让学生在寻找问题答案的过程中，充分体会发现的乐趣。本书强调以人为本的思想，每章介绍一位与信息自

《智能控制》（第2版）（ISBN为9787302581611）是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材，全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材，为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导，包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论，教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。

《无线传感器网络（微课视频版）》共分为十章，前七章分别介绍了无线传感器网络的基本概念、体系结构、物理层、数据链路层、网络层、传输层以及定位、时间同步、安全、数据融合、接入技术等无线传感器网络的支撑技术，第八章介绍了无线多媒体传感器网络，第九章介绍了无线传感器网络的开发技术，包括硬件平台、软件平台和仿真平台，第十章介绍了智能交通和智能家居两种应用实例，《无线传感器网络（微课视频版）》配套有教学课件。 《无线传感器网络（微课视频版）》适合作为普通高等学校电子信息、通信、计算机、物联网等相关专业

本书介绍的先进传感器主要是21世纪以来发展或兴起的新型传感器件,其共同特点是具有更高的灵敏度、更强的智能化、更大的集成度、更广的应用面,并且具有极为广阔的发展前景。本书介绍新型结型光电传感器、CMOS图像传感器、电荷耦合器件、半 导 体 光 子 探 测 器、超 导 光 子 探 测 器、热 红 外 传 感
器、机器视觉传感器、光纤传感器、智能化集成传感器等新型传感器的工作原理、结构、特性等基本知识，
并在此基础上进一步介绍各类传感器的基本概念、典型外围电路、信号处理等应用类知识。

"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为：在学习基础理论知识的同时，注重实践，希望通过本书的学习，能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章：第0章为绪论，第1章主要介绍传感器的基本特性指标，第2-11章重点介绍各类不同传感器的基本原理、特性、电路及其应用等，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、温度传感器

智能传感器技术教材在介绍传感器共性技术知识、经典传感器和新型传感器的基础上，还重点介绍智能传感器的组成、特点、性能和应用，以及人工智能技术、网络技术、柔性电子技术与传感器的结合形成的传感器信息融合、可穿戴柔性传感器技术、传感器网络技术、传感器大数据的处理技术、云端融合的智能感知系统等内容。
本教材不仅可以用作智能感知工程专业教材，而且可以用于测控技术与仪器、智能测控技术等本科专业教材，以及研究生新型传感器课程的教材。

"本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据智能传感器技术人员、智能产线集成人员等新职业的岗位要求，结合职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕智能产线设计了智能传感器应用基础、传感器在智能产线供料单元的应用、传感器在智能产线分拣单元的应用、机器视觉在智能产线上的应用及智能传感器在智能产线上的综合应用五个项目，每个项目均包含若干任务，构建以项目为载体、任务为驱动，以能力培养为主线的组织体系结构。每个项目贯穿智能传感器相关知识点和技

本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。